[发明专利]一种步进式有轨运载器及其运动方法有效
| 申请号： | 201910700590.1 | 申请日： | 2019-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN110395273B | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 张启辉 | 申请（专利权）人： | 张启辉 |
| 主分类号： | B61B3/02 | 分类号： | B61B3/02 |
| 代理公司： | 长沙中海宏图专利代理事务所(普通合伙) 43224 | 代理人： | 罗霞 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市开*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种步进式有轨运载器，包括运行轨道和设置于运行轨道上的行走装置，所述行走装置至少包括两个结构相同的行走单元，所述行走单元主要由机壳、驱动装置、限位装置组成。本步进式有轨运输器能够搭载相应的检测仪器，沿运行轨道进行全自动检测。免除人工检测的劳动力消耗，并且也能够保证检测过程的安全有效。本步进式有轨运载器结构简单，使用方便，适于推广应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 步进 有轨 运载 及其 运动 方法 | ||
【主权项】：
1.一种步进式有轨运载器，包括运行轨道和设置于运行轨道上的行走装置，其特征在于：所述行走装置至少包括两个结构相同的行走单元，所述行走单元主要由机壳、驱动装置、限位装置组成；所述机壳的的顶部安装有与运行轨道相连的制动装置，机壳底部连接有载物架；所述驱动装置包括设置于机壳内的电磁铁、控制器和电源；所述限位装置包括设置于行机壳两侧的拉力传感器和触点；两个相邻的行走单元的拉力传感器之间绑有软绳，两个相邻的行走单元之间的电磁铁的磁性面呈相对设置。
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