[发明专利]一种网架连杆自动焊接生产系统的螺栓自动置入单元在审
| 申请号： | 201910701731.1 | 申请日： | 2019-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN110480295A | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 郝新浦 | 申请（专利权）人： | 徐州德坤电气科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B23P19/04;B23K31/02;B23K37/00;B23K37/02;B23K37/053 |
| 代理公司： | 32205 北京淮海知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 杨晓亭<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 221000 江苏省徐州市铜山区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种网架连杆自动焊接生产系统的螺栓自动置入单元，对应封板或锥头推送装置的位置设置在焊接工作平台的左端和/或右端位置，螺栓自动置入单元包括螺栓供给托架、螺栓抓取码放机械臂、螺栓抓取码放机械手和螺栓自动置入电控装置。本螺栓自动置入单元的螺栓自动置入控制器可根据模式识别传感器反馈计算偏移量，然后螺栓自动置入控制器根据计算的偏移量对螺栓抓取码放机械手的位置进行调整，从而可以通过螺栓抓取码放机械臂和螺栓抓取码放机械手可实现在焊接前将方向相反的螺栓准确坐标抓取并置入钢管工件的端部内，自动化程度较高，可避免人工操作的弊端，特别适用于网架连杆自动焊接生产系统。 | ||
| 搜索关键词： | 螺栓 抓取 置入 码放 机械手 生产系统 自动焊接 控制器 机械臂 偏移量 网架 焊接工作平台 传感器反馈 电控装置 方向相反 钢管工件 模式识别 人工操作 推送装置 右端位置 准确坐标 并置 封板 托架 锥头 左端 焊接 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种网架连杆自动焊接生产系统的螺栓自动置入单元，其特征在于，螺栓自动置入单元(4)对应封板或锥头推送装置(24)的位置设置在焊接工作平台(21)的左端和/或右端位置，螺栓自动置入单元(4)包括螺栓供给托架(41)、螺栓抓取码放机械臂(42)、螺栓抓取码放机械手(43)和螺栓自动置入电控装置；/n螺栓供给托架(41)上均布设有多个螺栓码放工位；/n螺栓抓取码放机械臂(42)的末节上安装有螺栓抓取码放机械手(43)，螺栓抓取码放机械臂(42)至少包括可控制螺栓抓取码放机械手(43)沿左右方向坐标移动的X坐标驱动总成、可控制螺栓抓取码放机械手(43)沿前后方向坐标移动的Y坐标驱动总成和可控制螺栓抓取码放机械手(43)沿竖直方向上下坐标移动的Z坐标驱动总成；螺栓抓取码放机械手(43)上设有螺栓抓取码放机构，螺栓抓取码放机构的底部对应钢管工件(6)端部的位置设有沿左右方向设置的导料槽板，螺栓抓取码放机械手(43)上还设有距离传感器和模式识别传感器；/n螺栓自动置入电控装置包括螺栓自动置入控制器、螺栓抓取码放回路，螺栓自动置入控制器分别与螺栓抓取码放机械臂(42)的坐标驱动总成、螺栓抓取码放机械手(43)的螺栓抓取码放机构、距离传感器和模式识别传感器电连接，螺栓自动置入控制器与网架连杆自动焊接生产系统集中电控单元的中央控制器电连接。/n
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