[发明专利]一种加工薄型柔性材料的机械臂系统和方法在审
| 申请号： | 201910701843.7 | 申请日： | 2019-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN110328713A | 公开（公告）日： | 2019-10-15 |
| 发明（设计）人： | 陈志澜;卢俊杰;吴健 | 申请（专利权）人： | 上海建桥学院 |
| 主分类号： | B26F1/16 | 分类号： | B26F1/16;B26D7/02 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 许耀 |
| 地址： | 201306 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种加工薄型柔性材料的机械臂系统及方法，该机械臂系统包括机械臂、加工装置、夹具、张紧框和支架，其中：机械臂设置于底座上；加工装置由三尖钻和用于带动三件钻转动的打孔电机组成；夹具设置于机械臂的末端，用于加工装置与机械臂的连接；张紧框设置于加工装置的活动范围内，用于薄型柔性材料的固定及张紧；支架与张紧框可拆卸连接，用于支撑张紧框。与现有技术相比，本发明适用于对薄型柔性材料的精准加工，不仅设计巧妙，且稳定可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 薄型柔性材料 加工装置 机械臂 张紧框 机械臂系统 夹具 支架 加工 可拆卸连接 打孔电机 三尖 张紧 底座 转动 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种加工薄型柔性材料的机械臂系统，其特征在于，包括：机械臂(1)，加工装置，由三尖钻(4)和用于带动三件钻(4)转动的打孔电机(3)组成，夹具(2)，设置于机械臂(1)的末端，用于加工装置与机械臂(1)的连接，张紧框(5)，设置于加工装置的活动范围内，用于薄型柔性材料(8)的固定及张紧，支架(6)，与张紧框(5)可拆卸连接，用于支撑张紧框(5)。
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