[发明专利]一种高精度插件装置及插件机在审
申请号: | 201910701848.X | 申请日: | 2019-07-31 |
公开(公告)号: | CN110337238A | 公开(公告)日: | 2019-10-15 |
发明(设计)人: | 李宝生;范秀广;蒋兴峰;冯艳生;罗建明;李天玉;张凡;林锡宁;严炜;林森明 | 申请(专利权)人: | 珠海智新自动化科技有限公司 |
主分类号: | H05K13/04 | 分类号: | H05K13/04;H05K13/00 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 张志辉 |
地址: | 519000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种高精度插件装置,包括底座、升降机构、夹持机构和旋转机构,夹持机构可沿升降机构的驱动方向滑动安装在底座上,旋转机构安装在底座上,且输出端与夹持机构的上端连接;升降机构安装在底座上,且输出端连接有缓冲机构,缓冲机构与夹持机构连接,升降机构通过缓冲机构带动夹持机构升降。本发明还公开了一种插件机。升降机构通过缓冲机构驱动夹持机构进行升降,使得整个夹持机构在高速插件时,与PCB板柔性接触,避免了夹持机构高速运动的惯性对PCB板造成的震动影响,提高了插件的精度。旋转机构和升降机构分别对应驱动一个夹持机构,使得整个夹持机构自由度高,整体结构紧凑简单,便于后期多个插件装置的集成。 | ||
搜索关键词: | 夹持机构 升降机构 缓冲机构 底座 插件装置 旋转机构 插件机 升降 输出端连接 驱动 高速插件 高速运动 滑动安装 驱动方向 柔性接触 上端 输出端 插件 紧凑 震动 | ||
【主权项】:
1.一种高精度插件装置,其特征在于:包括与外部驱动机构连接的底座(1)、升降机构(2)、用于夹持工件的夹持机构(3)以及旋转机构(4),所述夹持机构(3)可沿升降机构(2)的驱动方向滑动安装在底座(1)上,所述旋转机构(4)安装在底座(1)上,且输出端与夹持机构(3)的上端连接;所述升降机构(2)安装在底座(1)上,且输出端连接有缓冲机构(5),所述缓冲机构(5)与夹持机构(3)连接,升降机构(2)通过缓冲机构(5)带动夹持机构(3)升降。
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