[发明专利]一种静盘堵头自动装配检测设备及检测方法

摘要

本发明公开了一种静盘堵头自动装配检测设备及检测方法，包括线体托盘顶升定位机构、静盘升降移载机构、堵头封堵及压入机构、静盘压紧机构、堵头上料机构、静盘定位移载机构和静盘充气机构。线体托盘顶升定位机构用于将线体托盘向上定位顶升；静盘定位移载机构包括定位滑轨和静盘定位工装；静盘定位工装上设有贯通气孔；静盘升降移载机构用于静盘的移载；堵头封堵及压入机构包括堵头拾取安装装置和静盘堵头孔压紧机构；堵头拾取安装装置用于堵头的自动拾取；静盘堵头孔压紧机构用于堵头放置孔的密封压紧；静盘充气机构包括充气头和流量传感器。本发明实现了小空间、密闭状态下静盘堵头的自动装配检测，提高了生产效率，降低了生产成本。

主权项

1.一种静盘堵头自动装配检测设备，设置在线体的堵头组装工位，其特征在于：包括线体托盘顶升定位机构、静盘升降移载机构、堵头封堵及压入机构、静盘压紧机构、堵头上料机构、静盘定位移载机构和静盘充气机构；/n线体上沿传输方向放置布设有若干块线体托盘，每块线体托盘顶部均能定位放置一个静盘；/n线体托盘顶升定位机构位于堵头组装工位的正下方，用于将位于堵头组装工位上的线体托盘向上定位顶升；/n静盘定位移载机构包括定位滑轨、定位移载驱动装置和静盘定位工装；定位滑轨设置在堵头组装工位的一侧，定位滑轨具有静盘上料工位和堵头上料检测工位；静盘定位工装能在定位移载驱动装置的驱动下沿滑轨在静盘上料工位和堵头上料检测工位之间滑移；静盘定位工装上设置有贯通气孔；/n静盘升降移载机构能将静盘在位于堵头组装工位上且处于顶升状态的线体托盘和位于静盘上料工位的静盘定位工装之间进行转移；/n静盘定位工装对放置其上的静盘进行定位，并使静盘中的堵头放置孔与贯通气孔相连通；/n静盘压紧机构位于堵头上料检测工位的正上方，静盘压紧机构能将位于堵头上料检测工位上的静盘顶面进行压紧定位；/n堵头上料机构设置在堵头上料检测工位的一侧，具有堵头供给工位，用于堵头的自动供给；/n堵头封堵及压入机构包括滑动板和并列设置在滑动板下表面的堵头拾取安装装置和静盘堵头孔压紧机构；滑动板能在堵头供给工位的上方和堵头上料检测工位的上方来回滑移；堵头拾取安装装置能将位于堵头供给工位上的堵头进行自动拾取，在滑动板的作用下移动至堵头上料检测工位的正上方，将自动拾取的堵头压入静盘中的堵头放置孔；静盘堵头孔压紧机构能对位于堵头上料检测工位上静盘的堵头放置孔进行密封压紧；堵头拾取安装装置上设置有压力传感器和能检测堵头压入深度的位移传感器；/n静盘充气机构位于堵头上料检测工位的正下方，具有高度能升降的充气头和流量传感器；当充气头高度上升时，能与放置在堵头上料检测工位上静盘中堵头放置孔的底端密封配合。/n