[发明专利]一种面向自动驾驶的任务调度方法有效
| 申请号： | 201910701979.8 | 申请日： | 2019-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN110413397B | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 付文亮;张放;李晓飞;张德兆;王肖;霍舒豪 | 申请（专利权）人： | 北京智行者科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F9/48 | 分类号： | G06F9/48;G06F9/50 |
| 代理公司： | 北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11539 | 代理人： | 戴燕 |
| 地址： | 100096 北京市昌平区回*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及一种面向自动驾驶的任务调度方法，包括：获取任务集合，任务具有任务功能属性标签、任务类型标签和触发类型标签；并根据任务功能属性标签、任务类型标签和触发类型标签对任务集合中的任务进行三次分类，最终得到非关键任务列表、驱动任务列表和自动驾驶关键任务列表、时间触发型自动驾驶关键任务列表和事件触发型自动驾驶关键任务列表；对CPU的逻辑处理核心进行隔离分区，得到的每个分区用于执行一个类型的任务；基于分类列表，在每个分区中，采用相应的调度策略，通过逻辑处理核心对所述任务执行任务调度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 自动 驾驶 任务 调度 方法 | ||
【主权项】：
1.一种面向自动驾驶的任务调度方法，其特征在于，所述任务调度方法包括：获取任务集合；所述任务集合包括多个任务，所述任务具有任务功能属性标签、任务类型标签和触发类型标签；根据所述任务功能属性标签，对所述任务集合中的多个任务进行一次分类，得到关键任务列表和非关键任务列表；所述非关键任务列表中包括多个非关键任务，所述关键任务列表中包括多个关键任务；根据所述任务类型标签对所述关键任务列表中的多个任务进行二次分类，得到驱动任务列表和自动驾驶关键任务列表；根据所述触发类型标签对所述自动驾驶关键任务列表中的多个任务进行三次分类，得到时间触发型自动驾驶关键任务列表和事件触发型自动驾驶关键任务列表；对CPU的逻辑处理核心进行隔离分区，得到的每个分区用于执行一个类型的任务；基于所述非关键任务列表、驱动任务列表和事件触发型自动驾驶关键任务列表中任务的任务量对每个分区确定逻辑处理核心的数量；在所述每个分区中，采用相应的调度策略，通过所述逻辑处理核心对所述任务执行任务调度。
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