[发明专利]一种泊车意图的预测方法及其系统有效
| 申请号： | 201910702116.2 | 申请日： | 2019-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN110466506B | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 黄彬;王佳;谭伟雄 | 申请（专利权）人： | 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W50/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 叶新平 |
| 地址： | 516006 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能驾驶方法技术领域，尤其涉及一种泊车意图的预测方法及其系统，包括预测泊入意图步骤和预测泊出意图步骤。本发明的发明目的在于提供一种泊车意图的预测方法及其系统，采用本发明提供的技术方案解决了现有自动泊车功能操作繁琐以及无法主动预测泊车意图的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 泊车 意图 预测 方法 及其 系统 | ||
【主权项】：
1.一种泊车意图的预测方法，其特征在于：包括预测泊入意图步骤和预测泊出意图步骤；/n所述预测泊入意图步骤以下步骤：/nA100、获取车辆左右两侧的障碍物信息；/nA200、根据障碍物信息判定车辆是否进入停车场；/nA300、若进入停车场，识别空车位，并判定车辆前后环境是否满足泊车要求；/nA400、若车辆前后环境满足泊车要求，给出进入泊车功能的提示信息；/n所述预测泊出意图步骤以下步骤：/nB100、获取车辆前后两侧的障碍物信息；/nB200、若车辆的前后两侧同时存在障碍物，判定车辆前后环境是否满足泊出要求；/nB300、若车辆前后环境满足泊出要求，给出进入泊出功能的提示信息。/n
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