[发明专利]一种基于上位机集成控制的高精度真空采血管抽吸体积量测系统

摘要

本发明提供了一种精度高、柔性化程度高且量测效率高的基于上位机集成控制的高精度真空采血管抽吸体积量测系统。本发明基于总线通讯和Windows平台开发环境，控制系统根据软件界面的操作指令，通过总线方式控制分布式I/O、传感器、伺服轴、机械手、扩展模块、液压表、气压表、高精度电子秤、温度计、液位计、打印机进行通讯，发出相应的控制指令，实现逻辑运动、运动控制、数据存储等，并接收传感器、工业仪表、伺服轴、气缸等状态信号，通过上述基于Labview软件控制系统达到高度集中控制，实时监控。本发明可应用于自动化领域。

主权项

1.一种基于上位机集成控制的高精度真空采血管抽吸体积量测系统，其特征在于：它包括上位机、硬件系统、软件控制系统、手动界面、UI界面，所述上位机的主程序包括手动自动控制选择模块、参数设定模块、伺服轴运动轨迹示教模块和故障处理模块；所述硬件系统包括装置于机台上的工控机、电子秤、温度计、打印机、气压表、液压表、液位计、伺服轴、机械手、气缸、传感器，所述伺服轴通过CAN总线与工控机连接，所述电子秤、打印机、气压表、液压表、机械手、气缸和传感器通过相应的通讯协议和通讯接口与工控机连接；所述软件控制系统采用Labview系统进行可视化图形编程，所述软件控制系统包括逻辑运动控制模块、通讯程序模块、注水液位调整及算法模块、数据上传模块及数据存储模块；所述手动界面包括伺服轴控制模块、电子秤控制模块、打印机控制模块、气压表控制模块、液位表控制模块、气缸控制模块、IO控制模块以及机械手控制模块；所述上位机根据手动界面的操作指令，通过总线方式控制分布式I/O、传感器、伺服轴、机械手、液压表、气压表、液位计、电子秤、温度计、打印机及气缸进行通讯，发出相应的控制指令，实现逻辑运动、运动控制、数据存储，并接收各传感器、各工业仪表、伺服轴及气缸的状态信号，对真空采血管的抽吸体积进行量测，并对数据进行保存和反馈给上位机。