[发明专利]一种煤矿用自动打锚杆装置有效
申请号: | 201910702622.1 | 申请日: | 2019-07-31 |
公开(公告)号: | CN110439597B | 公开(公告)日: | 2020-11-24 |
发明(设计)人: | 宫晓琴;檀润娥;梁群龙;郭文亮;程向军;冯光 | 申请(专利权)人: | 太原理工大学 |
主分类号: | E21D20/00 | 分类号: | E21D20/00;E21D20/02;E21B15/00 |
代理公司: | 太原晋科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14110 | 代理人: | 任林芳 |
地址: | 030024 *** | 国省代码: | 山西;14 |
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摘要: | 本发明涉及一种煤矿用锚杆钻机的部分实现装置,尤其涉及一种煤矿用自动打锚杆装置,提供一种煤矿用的自动打锚杆装置,通过两个钻箱的快速切换,实现锚杆快速插入钻孔,从而大幅降低巷道支护时间避免巷道的塌方风险,包括钻孔装置、打锚杆装置和锚固剂释放装置,钻孔装置、锚固剂释放装置和打锚杆装置在固定底座滑块的作用下均能做从对应端点到固定底座T型交叉点的往复运动,依次通过钻孔装置钻孔、锚固剂释放装置施加锚固剂、打锚杆装置完成锚杆的施打作业,实现锚杆装置的自动作业。本发明通过钻箱替换取代了现有技术中的钻杆和锚杆的替换,切换过程时间短、效率高。 | ||
搜索关键词: | 一种 煤矿 自动 打锚杆 装置 | ||
【主权项】:
1.一种煤矿用自动打锚杆装置,其特征在于:包括固定底座(302),固定底座(302)是呈水平设置的T字型结构,固定底座(302)中部设置有呈T字型排布的固定底座滑轨一(303),固定底座滑轨一(303)为双行排布,固定底座滑轨一(303)上部位于T字型的三个端点位置分别设置有固定底座滑块(304),三个位置的固定底座滑块(304)上依次设置有钻孔装置、打锚杆装置和锚固剂释放装置,钻孔装置、锚固剂释放装置和打锚杆装置在固定底座滑块(304)的作用下均能做从对应端点到固定底座(302)T型交叉点的往复运动,依次通过钻孔装置钻孔、锚固剂释放装置施加锚固剂、打锚杆装置完成锚杆的施打作业,实现锚杆装置的自动化作业。
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