[发明专利]一种自助售卖机

摘要

本发明实施例公开了一种自助售卖机，包括：底座，设置有落料腔、落料口和取料口；储料器，设置于底座并且器可相对于底座旋转，储料器设置有若干个相互独立的储料腔；第一驱动装置，用于驱动储料器旋转；刮料器，设置有收料槽，刮料器设置于落料腔内，并且刮料器可相对于落料腔转动，当刮料器转动至预设第一位置时，收料槽的开口朝向落料口，当刮料器转动至预设第二位置时，收料槽的开口朝向落料腔的底部；第二驱动装置，与刮料器转动；物体识别装置，物体识别装置用于识别储料腔内的待售物体；控制器，接收物体识别装置的识别结果，且控制第一驱动装置和第二驱动装置转动。通过上述方式，本发明实施例能够节省自助售卖机的硬件成本。

主权项

1.一种自助售卖机，其特征在于，一种自助售卖机，其特征在于，包括：底座，设置有落料腔、落料口和取料口，所述落料口位于所述底座的顶部，所述落料口和取料口均与所述落料腔连通；储料器，设置于所述底座的顶部，并且所述储料器可相对于所述底座旋转，所述储料器还设置有若干个相互独立的储料腔，所述储料腔用于存储待售物体；第一驱动装置，用于驱动所述储料器旋转，当一所述储料腔与所述取料口相对应时，所述储料腔与所述落料腔连通；刮料器，设置有收料槽，所述刮料器设置于所述落料腔内，并且所述刮料器可相对于所述落料腔转动，当所述刮料器转动至预设第一位置时，所述收料槽的开口朝向所述落料口，当所述刮料器转动至预设第二位置时，所述收料槽的开口朝向所述落料腔的底部，并且所述刮料器将所述落料口封闭；第二驱动装置，与所述刮料器转动；物体识别装置，所述物体识别装置用于识别所述储料腔内的待售物体；控制器，分别与所述第一驱动装置、所述第二驱动装置和物体识别装置连接，所述控制器接收所述物体识别装置的识别结果以及控制所述第一驱动装置和第二驱动装置转动。