[发明专利]孔的辅助检测设备及检测方法有效
申请号: | 201910702796.8 | 申请日: | 2019-07-31 |
公开(公告)号: | CN110567399B | 公开(公告)日: | 2021-07-27 |
发明(设计)人: | 孟昭燃;甘正林;张聪;杨勤;王建国 | 申请(专利权)人: | 武汉船用机械有限责任公司 |
主分类号: | G01B11/26 | 分类号: | G01B11/26 |
代理公司: | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人: | 羊淑梅 |
地址: | 430084 *** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种孔的辅助检测设备及检测方法,属于检测设备领域。伺服电缸的伸缩杆伸进孔内,伸缩杆末端的伺服电机与直径测量单元一同移动至孔内,孔的深度可通过伺服电缸得到。伺服电机控制输出轴转动,方便直径测量单元测量孔的周向上的点对应的直径。伺服电缸与伺服电机的测量精度均较高,可提高孔的直径的测量精度,伺服电机、直径测量单元与第一惯性测量单元的重心均在伸缩杆的轴线上,因此伸缩杆移动时不会偏移。而第一惯性测量单元可以测量得到辅助检测设备整体出现的跳动,根据第一惯性测量单元的跳动数据对光位移传感器得到的直径及伺服电缸得到的深度进行纠正,辅助检测设备得到的结果较为准确,最终会得到的孔的检测结果也较为准确。 | ||
搜索关键词: | 辅助 检测 设备 方法 | ||
【主权项】:
1.一种孔的辅助检测设备,其特征在于,所述辅助检测设备包括伺服电缸(1)、伺服电机(2)、直径测量单元(3)与第一惯性测量单元(4),/n所述伺服电缸(1)的伸缩杆(11)的末端固定有所述伺服电机(2),所述伺服电缸(1)的伸缩杆(11)的轴线与所述伺服电机(2)的输出轴(21)的轴线重合,/n所述伺服电机(2)的输出轴(21)上连接所述直径测量单元(3),所述直径测量单元(3)用于测量孔的直径与深度,所述直径测量单元(3)远离所述伺服电机(2)的一端与所述第一惯性测量单元(4)连接,所述第一惯性测量单元(4)的重心在所述伺服电机(2)的输出轴(21)的轴线上。/n
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