[发明专利]一种起重机集群智能仓储通讯系统有效
申请号: | 201910702918.3 | 申请日: | 2019-07-31 |
公开(公告)号: | CN110390811B | 公开(公告)日: | 2023-07-28 |
发明(设计)人: | 蔡昌伟;吴刚;孙秀军;吴庆祺;张晓雨;方玉琨;阮日升 | 申请(专利权)人: | 大连华锐重工起重机有限公司;大连华锐重工集团股份有限公司 |
主分类号: | G08C17/02 | 分类号: | G08C17/02;H04N7/18;B66C13/48;B66C13/40 |
代理公司: | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人: | 姜威威;李洪福 |
地址: | 116000 辽宁省*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明公开了一种起重机集群智能仓储通讯系统,属于起重机机械领域,该起重机集群智能仓储通讯系统,包括网络通讯单元和视频通讯单元,网络通讯单元通过智能仓储物流管理系统与智能起重机集群互相配合工作建立,视频通讯单元通过智能起重机集群与中控视频监控系统互相配合工作建立;其中智能起重机集群中包括多个智能起重机通讯子模块,智能起重机通讯子模块的控制主站、小车控制从站和智能吊具控制从站内分别配置有独立的CPU子站,替代远程I/O分站,具有运算处理速度更快,通讯更稳定,独立数据存储保证通讯断线数据不丢失等优点,智能起重机通讯信号分为控制信号和视频信号两种,两种通讯信号分别走单独的通讯网络,避免带宽不足及数据风暴的发生。 | ||
搜索关键词: | 一种 起重机 集群 智能 仓储 通讯 系统 | ||
【主权项】:
1.一种起重机集群智能仓储通讯系统,其特征在于:至少包括,中控室,所述中控室包括智能仓储物流管理系统(100)和中控室视频系统(300);所述智能仓储物流管理系统(100)与智能起重机集群(1)互相配合工作建立网络通讯单元(3),所述智能起重机集群(1)与中控视频监控系统(300)互相配合工作建立视频通讯单元(4);其中智能起重机集群(1)包括多个智能起重机通讯子模块(110);所述网络通讯单元(3)包括多个无线通讯模块(2);所述无线通讯模块(2)包括控制无线子模块(5)和视频无线子模块(6);所述智能仓储物流管理系统(100)与所述智能起重机通讯子模块(110)进行实时控制信号传输建立控制无线子模块(5);所述智能仓储物流管理系统(100)与所述智能起重机通讯子模块(110)进行实时视频信号传输建立视频无线子模块(6);所述智能起重机通讯子模块(110)至少包括控制主站(11)、小车控制从站(12)、智能吊具控制从站(13)、上位机(14)、绝对值编码器(15)、编码尺(16)和变频器(17);所述控制主站(11)、小车控制从站(12)和智能吊具控制从站(13)内分别配置有独立的CPU子站(18)。
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