[发明专利]移动对象旋转方法及装置、控制设备及存储介质有效
| 申请号： | 201910703103.7 | 申请日： | 2019-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN110458943B | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 叶伟;符修源;李宇飞;王子彬;王贵杰 | 申请（专利权）人： | 深圳市商汤科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T19/00 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 刘晖铭;张颖玲 |
| 地址： | 518054 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种移动对象旋转方法及装置、控制设备及存储介质。所述移动对象旋转方法，包括：将第一对象投影到目标平面得到第一投影；基于所述第一投影和目标朝向，得到第一向量；将所述第一对象的朝向向量投影到所述目标平面，得到第二向量；基于所述第一向量和所述第二向量，控制所述第一对象沿垂直于所述目标平面的目标轴旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 对象 旋转 方法 装置 控制 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种移动对象旋转方法，其特征在于，包括：/n将第一对象投影到目标平面得到第一投影；/n基于所述第一投影和目标朝向，得到第一向量；/n将所述第一对象的朝向向量投影到所述目标平面，得到第二向量；/n基于所述第一向量和所述第二向量，控制所述第一对象沿垂直于所述目标平面的目标轴旋转。/n
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