[发明专利]倾斜调整装置及一种载运机器人有效
| 申请号： | 201910703499.5 | 申请日： | 2019-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN110294055B | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 朱晓;张丹 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/04 | 分类号： | B62D63/04;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京麦宝利知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11733 | 代理人： | 赵艳红 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种倾斜调整装置，通过本发明倾斜调整装置的滑块机构、铰链机构的设置，使得机器人承载平台具有垂直驱动方向的可靠和稳定的自由度，达到了倾斜调整装置可靠性高、刚性好、运动顺畅的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 倾斜 调整 装置 一种 载运 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种倾斜调整装置，其特征在于，包括：底板(1)、倾斜调节板(3)、驱动机构(4)、固定铰链机构(2)，可滑动铰链机构(6)，滑动机构(5)，其中：所述固定铰链机构(2)，固定在所述底板(1)上，为所述倾斜调节板(3)提供支撑和旋转；所述倾斜调节板(3)，一端与所述固定铰链机构(2)铰接地设置在一起，另一端与所述可滑动铰链机构(6)铰接地设置在一起；所述可滑动铰链机构(6)，其下部可滑动的设置在所述滑动机构(5)上；所述滑动机构(5)，其上部形成一倾斜滑动面(601a)与所述可滑动铰链机构(6)滑动配合，所述倾斜滑动面(601a)的倾斜方向朝向所述固定铰链机构(2)侧；其下部可相对滑动的设置在所述底板(1)上；所述倾斜调节板(3)与所述固定铰链机构(2)铰接的轴线为L1；所述倾斜调节板(3)与可滑动铰链机构(6)铰接的轴线为L2，所述轴线L1、L2平行，且均平行于底板所在的平面；所述倾斜滑动面(601a)提供的滑动方向S1垂直所述轴线L1和所述轴线L2；所述驱动机构(4)，固定在所述底板(1)上，与所述滑动机构(5)驱动连接，使所述滑动机构(5)可相对所述底板(1)来回滑动实现倾斜调节板(3)的倾斜调节。
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