[发明专利]一种AGV控制系统及方法在审
| 申请号： | 201910704090.5 | 申请日： | 2019-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN110531758A | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 杨文解;张军迪 | 申请（专利权）人： | 珠海达明科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 44214 广州市红荔专利代理有限公司 | 代理人： | 王贤义;何承鑫<国际申请>=<国际公布> |
| 地址： | 519000 广东省珠海市唐*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种结构紧凑、成本低、安全可靠且运行相应速度快的AGV控制系统及方法。本发明系统包括主控系统，所述主控系统包括工控机和由嵌入式单片机构成的AGV控制板，所述工控机与所述AGV控制板通讯连接，所述陀螺仪与所述RFID阅读器均通过RS232与所述工控机信号连接，所述相机通过USB接口与所述工控机通讯连接，所述电池管理系统和所述驱动组件均通CAN总线与所述AGV控制板连接，所述安全组件经过光耦隔离后与所述AGV控制板的GPIO口连接；上述系统的控制方法极大地提高AGV色带导航中的图像处理速度，通过GPIO口与光耦隔离结合，使得安全组件等的反应速度提高。本发明可应用于AGV领域。 | ||
| 搜索关键词： | 工控机 控制板 安全组件 光耦隔离 通讯连接 主控系统 电池管理系统 嵌入式单片机 色带 控制系统 驱动组件 图像处理 信号连接 陀螺仪 相机 应用 | ||
【主权项】：
1.一种AGV控制系统，其中的AGV车采用色带导航，在AGV车上设置有电池管理系统、安全组件、驱动组件、陀螺仪、RFID阅读器和对色带进行寻迹的相机，其特征在于：所述AGV控制系统包括主控系统，所述主控系统包括工控机和由嵌入式单片机构成的AGV控制板，所述工控机与所述AGV控制板通讯连接，所述陀螺仪与所述RFID阅读器均通过RS232与所述工控机信号连接，所述相机通过USB接口与所述工控机通讯连接，所述电池管理系统和所述驱动组件均通CAN总线与所述AGV控制板连接，所述安全组件经过光耦隔离后与所述AGV控制板的GPIO口连接。/n
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