[发明专利]一种重载H型钢轧机自适应轧辊长度换辊机械手

摘要

本发明公开一种重载H型钢轧机自适应轧辊长度换辊机械手。主要针对现有技术下万能粗、精轧机与轧边机的轧辊长度不同需要设置两套换辊机械手，既增加经济成本，又增加人力成本，提出了自适应轧辊长度的换辊设备，包括传动侧驱动系统、传动侧小车、轧辊存放架小车、操作驱动系统、操作小车、导轮系统、横移驱动系统、横移轨道。采用液压驱动改变轧辊存放小车宽度适应轧辊长度，具有较高的推广应用价值。

主权项

1.一种重载H型钢轧机自适应轧辊长度换辊机械手，其特征在于：包括传动侧驱动系统、传动侧小车、轧辊存放架小车、操作驱动系统、操作小车、导轮系统、横移驱动系统、横移轨道；所述横移轨道固定在土建基础上，横移轨道之间设置有横移侧驱动系统；横移轨道上滚动设置有第一轧辊存放架小车和第二轧辊存放架小车；横移侧驱动系统用于驱动第一轧辊存放架小车和第二轧辊存放架小车到横移轨道上的预定位置；在所述横移轨道中部一侧垂直于横移轨道设置有传动侧轨道，传动侧轨道之间设置有传动侧驱动系统，传动侧轨道上设置有传动侧小车；传动侧轨道上传动侧驱动系统用于驱动传动侧小车沿传动侧轨道往复运动；在所述横移轨道另一侧对应设置传动侧轨道设置有操作侧轨道，操作侧轨道之间设置有操作侧驱动系统，操作侧轨道上设置有操作侧小车；操作侧轨道上操作侧驱动系统用于驱动操作侧小车沿操作侧轨道往复运动；其中，传动侧轨道和操作侧轨道的下表面处于同一水平面；横移轨道上表面所形成的水平面低于传动侧轨道和操作侧轨道的下表面所形成的水平面；传动侧轨道和操作侧轨道的高度与横移轨道上轧辊存放架小车的车架相对应。