[发明专利]一种墙纸铺贴机器人及其调整方法、墙纸铺贴方法在审
| 申请号： | 201910704557.6 | 申请日： | 2019-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN110406308A | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 严启凡;谢军;张丹;袁杨;陈威霖 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B44C7/04 | 分类号： | B44C7/04;B44C7/06;B44C7/02 |
| 代理公司： | 北京麦宝利知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11733 | 代理人： | 赵艳红 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明一种墙纸铺贴机器人及其调整方法、墙纸铺贴方法，墙纸铺贴机器人包括自动引导车、主体框架、上升模组、铺贴机构以及拼缝对齐装置；其中，拼缝对齐装置设置于主体框架和自动引导车之间，以使主体框架相对自动引导车可沿水平方向运动；上升模组设置于主体框架上，铺贴机构沿竖直方向可上下往复运动设置于上升模组上；本发明提供的方案，结构简单，使用方便，能够实现自动上胶与墙纸铺贴一体化，并能够满足后续墙纸铺贴的接缝处理，使得墙纸达到无缝拼接的效果，能够有效提高现有墙纸铺贴机器人墙纸铺贴的质量，降低工人劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 铺贴 主体框架 自动引导车 机器人 模组 对齐装置 拼缝 上下往复运动 水平方向运动 无缝拼接 自动上胶 接缝 竖直 一体化 | ||
【主权项】：
1.一种墙纸铺贴机器人，其特征在于，包括自动引导车(1)、主体框架(5)、上升模组(6)、铺贴机构(7)以及拼缝对齐装置(4)；其中所述拼缝对齐装置(4)固定在所述自动引导车(1)上；所述主体框架(5)可运动地设置于所述拼缝对齐装置(4)上；所述上升模组(6)可运动地设置于所述主体框架(5)上；所述铺贴机构(7)可运动地设置于所述上升模组(6)上；所述拼缝对齐装置(4)使所述主体框架(5)在所述自动引导车(1)上移动实现拼缝对齐调整。
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