[发明专利]可旋转的连接减震装置在审
| 申请号： | 201910704562.7 | 申请日： | 2019-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN110421593A | 公开（公告）日： | 2019-11-08 |
| 发明（设计）人： | 杜敏;杨威;田士川 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;F16F15/04;F16F15/08 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 方芳 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可旋转的连接减震装置，包括：第一连接部；第二连接部；导向结构，导向结构连接在第一连接部和第二连接部之间，以导引第二连接部相对第一连接部可上下伸缩；减震结构，减震结构连接在第一连接部和第二连接部之间；驱动电机，驱动电机设在第二连接部上；输出部，输出部用于安装末端执行器，输出部与驱动电机的电机轴相连；分度盘，分度盘设在输出部或电机轴上，分度盘与驱动电机电连接。本发明能够实现上下两部分的相对旋转和减震作用，可代替旋转台和可检测角度的步进或伺服机构，具有控制精度高、制造成本低、机构稳定性强、操作简单可靠的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 第二连接部 第一连接部 驱动电机 分度盘 输出 导向结构 减震结构 减震装置 可旋转的 电机轴 机构稳定性 末端执行器 机电连接 减震作用 上下伸缩 伺服机构 相对旋转 制造成本 可检测 旋转台 步进 导引 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种可旋转的连接减震装置，其特征在于，包括：第一连接部；第二连接部；导向结构，所述导向结构连接在所述第一连接部和所述第二连接部之间，以导引所述第二连接部相对所述第一连接部可上下伸缩；减震结构，所述减震结构连接在所述第一连接部和所述第二连接部之间；驱动电机，所述驱动电机设在所述第二连接部上；输出部，所述输出部用于安装末端执行器，所述输出部与所述驱动电机的电机轴相连；分度盘，所述分度盘设在所述输出部或所述电机轴上，所述分度盘与所述驱动电机电连接。
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