[发明专利]一种自动进样器的样品瓶定位方法有效
申请号: | 201910705864.6 | 申请日: | 2019-07-30 |
公开(公告)号: | CN110514857B | 公开(公告)日: | 2023-01-24 |
发明(设计)人: | 黄思雨;杨凯;张鑫 | 申请(专利权)人: | 安徽皖仪科技股份有限公司 |
主分类号: | G01N35/10 | 分类号: | G01N35/10 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 230088 *** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种自动进样器的样品瓶定位方法,定位步骤为:确定需定位的样品瓶的坐标;根据样品瓶定位常量确定两个步进电机的各自转动步数;步进电机根据计算的转动步数驱动所述托盘转动,将需定位的所述样品瓶的坐标位置转动至所述进样针移动轴在托盘上的投影位置;另一步进电机同时根据转动步数驱动所述进样针沿进样针移动轴做直线移动,使所述进样针到拖盘的垂线恰好与需定位的所述样品瓶的轴线重合,完成自动进样器的样品瓶定位。本发明的定位方法能够根据样品瓶的定位常量,计算出实际的样品盘旋转中心位置与进样针移动轴位置,以及样品盘和进样针的零点位置,而且操作简单,无需测量,方便快捷。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 进样器 样品 定位 方法 | ||
【主权项】:
1.一种自动进样器的样品瓶定位方法,其特征在于,所述自动进样器包括可转动的样品盘以及设于样品盘上方的进样针移动轴,所述样品盘通过托盘驱动转动,所述进样针移动轴在拖盘上的投影偏离所述托盘的圆心位置,所述托盘上设置有两个对称分布的样品盘,且每个样品盘中的样品瓶呈矩形状分布,所述进样针移动轴上设有进样针,所述进样针沿进样针移动轴直线移动,所述托盘以及进样针分别通过步进电机驱动;/n所述自动进样器在对样品瓶的定位步骤为:/n确定需定位的样品瓶的坐标;/n根据样品瓶定位常量确定两个步进电机的各自转动步数;/n步进电机根据计算的转动步数驱动所述托盘转动,将需定位的所述样品瓶的坐标位置转动至所述进样针移动轴在托盘上的投影位置;/n另一步进电机同时根据转动步数驱动所述进样针沿进样针移动做轴直线移动,使所述进样针到拖盘的垂线恰好与需定位的所述样品瓶的轴线重合,完成自动进样器的样品瓶定位。/n
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