[发明专利]用于检测对象的激光雷达设备在审
| 申请号： | 201910706311.2 | 申请日： | 2019-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN110794378A | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | A·弗雷德里克森;S·哈特曼 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481 |
| 代理公司： | 72002 永新专利商标代理有限公司 | 代理人： | 郭毅 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 一种用于检测周围环境中的对象的激光雷达设备(100)，其具有至少一个发送器(101)，用于将电磁辐射(102)发送到周围环境中；至少一个旋转偏转单元(112)，用于偏转所发送的电磁辐射(102)；至少一个探测光学系统(105)，用于接收在周围环境中由对象所反射的电磁辐射(104)且将所接收到的电磁辐射(104)对准第一探测器单元(106)；至少一个第二探测器单元(109)；至少一个衍射光学元件(108，108‑1，108‑2)。至少一个衍射光学元件(108，108‑1，108‑2)具有至少一个第一衍射区域(108‑A，108‑E)和至少一个第二衍射区域(108‑B，108‑C，108‑D，108‑F)，分配给至少一个第一衍射区域(108‑A，108‑E)的第一衍射效率与分配给至少一个第二衍射区域(108‑B，108‑C，108‑D，108‑F)的第二衍射效率不同。 | ||
| 搜索关键词： | 电磁辐射 衍射区域 衍射光学元件 衍射效率 探测光学系统 偏转 第二探测器 第一探测器 激光雷达 偏转单元 发送器 分配 反射 对准 发送 检测 | ||
【主权项】：
1.一种激光雷达设备(100)，所述激光雷达设备用于检测周围环境中的对象，所述激光雷达设备具有：/n·至少一个发送器(101)，所述至少一个发送器用于将电磁辐射(102)发送到所述周围环境中；/n·至少一个旋转偏转单元(112)，所述至少一个旋转偏转单元用于对所发送的电磁辐射(102)进行偏转；/n·至少一个探测光学系统(105)，所述至少一个探测光学系统用于接收在所述周围环境中由对象所反射的电磁辐射(104)并且用于将所接收到的电磁辐射(104)对准第一探测器单元(106)；/n·至少一个第二探测器单元(109)；/n·至少一个衍射光学元件(108，108-1，108-2)；/n其特征在于，/n·所述至少一个衍射光学元件(108，108-1，108-2)具有至少一个第一衍射区域(108-A，108-E)和至少一个第二衍射区域(108-B，108-C，108-D，108-F，108-G)，其中，至少一个第一衍射效率与至少一个第二衍射效率不同，所述至少一个第一衍射效率分配给所述至少一个第一衍射区域(108-A，108-E)，所述至少一个第二衍射效率分配给所述至少一个第二衍射区域(108-B，108-C，108-D，108-F，108-G)。/n
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