[发明专利]一种标注电梯门板桁架机器人的多机械手集成系统在审
| 申请号： | 201910706395.X | 申请日： | 2019-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN110405734A | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 肖瑞芳;戴华日;曾广军 | 申请（专利权）人： | 中山叁迪智能设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10;B25J9/12;B25J18/00 |
| 代理公司： | 成都佳划信知识产权代理有限公司 51266 | 代理人： | 邹翠 |
| 地址： | 528400 广东省中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及电梯门板生产技术领域，尤其涉及一种标注电梯门板桁架机器人的多机械手集成系统，包括横梁、驱动装置和稳定抓取装置，所述驱动装置滑动连接在横梁的正面，所述稳定抓取装置固定连接在驱动装置的正面，所述稳定抓取装置包括有稳定框，所述稳定框的顶部通过支撑架固定连接有正反电机，所述正反电机的输出轴通过联轴器固定连接有滚珠螺杆。该发明中正反电机工作运行可以使得滚珠螺杆发生旋转，滚珠螺母螺纹套接在滚珠螺杆的外表面，支撑管固定在滚珠螺母的底部，可以带动支撑管稳定的上下移动，使得抓取机械手对电梯门板进行抓取作业，避免抓取机械手在操作时容易发生摇晃的情况，增强桁架机器人的稳定性，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 电梯门板 桁架机器人 滚珠螺杆 驱动装置 正反电机 抓取装置 抓取机械手 机械手 滚珠螺母 集成系统 稳定框 支撑管 横梁 标注 抓取 联轴器固定 支撑架固定 工作运行 滑动连接 螺纹套接 上下移动 生产技术 生产效率 输出轴 摇晃 | ||
【主权项】：
1.一种标注电梯门板桁架机器人的多机械手集成系统，包括横梁(1)、驱动装置(3)和稳定抓取装置(4)，其特征在于：所述驱动装置(3)滑动连接在横梁(1)的正面，所述稳定抓取装置(4)固定连接在驱动装置(3)的正面；所述稳定抓取装置(4)包括有稳定框(401)，所述稳定框(401)的顶部通过支撑架固定连接有正反电机(402)，所述正反电机(402)的输出轴通过联轴器固定连接有滚珠螺杆(403)，所述滚珠螺杆(403)的底部贯穿并延伸至稳定框(401)的内部，所述滚珠螺杆(403)的外表面螺纹套接有滚珠螺母(405)，所述滚珠螺母(405)的底部固定连接有支撑管(404)，所述支撑管(404)的底部贯穿并延伸至稳定框(401)的底部，所述支撑管(404)的底部固定连接有安装块(407)，所述安装块(407)的底部固定连接有抓取机械手(408)。
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