[发明专利]一种用于医疗手术的头部固定装置

摘要

本发明属于医疗头架领域，尤其涉及一种用于医疗手术的头部固定装置，它包括横轴、插钎、轴套、液压缸A、摆板、行星架、行星齿轮、齿条、液压缸B、单控一进三出阀、弹性囊、球铰座机构、连接件结构、头架结构，其中具有内腔的横轴的两端对称安装有两个插钎；本发明中的行星架、若干行星齿轮、轴套及摆板的配合保证当摆板相对横轴摆动时，行星架在若干行星齿轮的带动下发生与摆板相同方向的旋转，行星架的旋转滞后于摆板的摆动；最终在摆板摆动较大幅度时，行星架通过齿条带动液压缸B的活塞杆运动的幅度较小，在一定程度上减小了液压缸B的体积，减小了液压缸B在摆板内所占据的空间，使得摆板内部结构更加紧凑。

主权项

1.一种用于医疗手术的头部固定装置，其特征在于：它包括横轴、插钎、轴套、液压缸A、摆板、行星架、行星齿轮、齿条、液压缸B、单控一进三出阀、弹性囊、球铰座机构、连接件结构、头架结构，其中具有内腔的横轴的两端对称安装有两个插钎；横轴上嵌套有沿横轴轴向滑动的轴套；横轴上安装有液压缸A，液压缸A的活塞杆运动与轴套同步；液压缸A的缸筒上具有连通其内腔的两个孔B，两个孔B沿活塞杆运动方向分布于液压缸A缸筒内腔的两端；摆板一端的摆孔内壁为周向齿面；轴套外柱面上周向开有环槽，且环槽的柱面为周向齿面；行星架嵌套在轴套上的环槽内，行星架两侧分别沿周向均匀安装有若干与轴套环槽的周向齿面啮合的行星齿轮；摆板上具有摆孔的一端嵌套在轴套外柱面上的环槽内，摆板上摆孔内的周向齿面与行星架两侧的若干行星齿轮啮合；摆板中与摆孔相通的活动槽内安装有液压缸B，液压缸B的活塞杆固装有齿条，齿条与行星架外柱面的周向齿面啮合；齿条沿摆板板端端面上与摆孔相通的导槽C滑动；液压缸B的缸筒上具有连通其内腔的两个孔D，两个孔D沿活塞杆运动方向分布于液压缸B缸筒内腔的两端；摆板上不具有摆孔的一端通过与之固连的球铰座机构与连接件结构连接；连接件结构采用现有技术与头架结构配合；摆板上安装有单控一进三出阀，单控一进三出阀的进口通过软管与安装在摆板上的弹性囊的开口连接；上述球铰座机构包括球壳、孔E、液压缸C、孔F、球头、连杆，其中球壳安装在摆板上，球头与连接件结构固连；球头旋转于球壳中，球头内具有与球头外球面同球心的内球面；球壳下端的圆柱部分内安装有液压缸C，液压缸C的活塞杆与球壳的球半径重合；连杆的两端分别与液压缸C的活塞杆和球头内球面中心处球铰连接，连杆两端的球铰点分别位于球心的两侧；液压缸C的缸筒上具有连通其内腔的两个孔F，两个孔F沿活塞杆运动方向分布于液压缸C缸筒内腔的两端；上述球壳上侧周向均匀开有多个卡槽，球头圆球部分具有对称分布的两个卡块，卡块与卡槽为插入配合关系；上述液压缸A缸筒上的两个孔B分别通过软管与单控一进三出方的进口A连接；液压缸B缸筒上的两个孔D分别通过软管与单控一进三出方的进口B连接；液压缸C缸筒上的两个孔F分别通过软管与单控一进三出方的进口C连接。