[发明专利]受电弓升弓控制系统及方法有效
| 申请号： | 201910707006.5 | 申请日： | 2019-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN110435432B | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 薛松;李文正;王曙;李然;李德祥;唐化勇;张程;尹龙龙;尹航;梁锦发;朱莹;匡如华 | 申请（专利权）人： | 中车青岛四方车辆研究所有限公司 |
| 主分类号： | B60L5/28 | 分类号： | B60L5/28 |
| 代理公司： | 青岛清泰联信知识产权代理有限公司 37256 | 代理人： | 张媛媛 |
| 地址： | 266031 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种受电弓升弓控制方法和控制系统，控制方法如下：包括自动控制模式以及人工控制模式，控制方法包括以下步骤：判断车辆是否处于自动驾驶模式；若是，则采用自动控制模式，生成升弓控制指令信号；若否，则采用人工控制模式，生成升弓控制指令信号。升弓控制系统包括控制器，其控制信号输出端与受电弓升弓执行控制机构连接，具体包括：自动控制单元：用于在车辆处于自动驾驶模式时，生成升弓控制指令信号；人工控制单元：用于在车辆处于人工驾驶模式时，接收升弓操控键指令，生成升弓控制指令信号。该方法和系统立足于全自动运行控制，通过网络控制受电弓升弓，实现多种升弓控制策略的融合，提高升弓控制的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 受电弓升弓 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种受电弓升弓控制方法，其特征在于，包括自动控制模式以及人工控制模式，所述控制方法包括以下步骤：判断车辆是否处于自动驾驶模式；若是，则采用自动控制模式，生成升弓控制指令信号；若否，则采用人工控制模式，生成升弓控制指令信号。
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