[发明专利]一种根管锉外径及锥度自动化检测装置有效
申请号: | 201910707213.0 | 申请日: | 2019-08-01 |
公开(公告)号: | CN110296664B | 公开(公告)日: | 2021-06-25 |
发明(设计)人: | 张宁;刘会霞;董浩浩 | 申请(专利权)人: | 西京学院 |
主分类号: | G01B11/08 | 分类号: | G01B11/08;G01B11/26 |
代理公司: | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人: | 贺建斌 |
地址: | 710123 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 一种根管锉外径及锥度自动化检测装置,包括底板,底板上安装有主电机,主电机的输出轴上安装有卡盘,卡盘的爪夹持固定待测根管锉的末端;待测根管锉的顶端和顶卡相接,顶卡另一端与顶卡伸出长度调节器活动端连接,顶卡伸出长度调节器连接在同步电机的输出轴上;底板上安装伺服电机,伺服电机的输出轴连接滚珠丝杠,滚珠丝杠上安装有直线滑台,直线滑台上端固定安装有和待测根管锉配合测量的激光位移传感器,下端固定有光栅尺绝对值编码器,光栅尺绝对值编码器、伺服电机与伺服电机驱动器连接构成全闭环控制回路;激光位移传感器、主电机、同步电机、伺服电机驱动器和主控器连接,通过主控器控制测量,本发明具有柔性、高效、自动化的优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 根管锉 外径 锥度 自动化 检测 装置 | ||
【主权项】:
1.一种根管锉外径及锥度自动化检测装置,包括底板(15),其特征在于:底板(15)上表面严格水平,底板(15)上安装有主电机(1),主电机(1)的输出轴上安装有卡盘(2),卡盘(2)的爪(3)夹持固定待测根管锉(4)的末端;待测根管锉(4)的顶端和顶卡(5)相接,顶卡(5)的顶端设有卡槽,卡住待测根管锉(4)的顶端,顶卡(5)另一端与顶卡伸出长度调节器(6)活动端连接,顶卡伸出长度调节器(6)连接在同步电机(7)的输出轴上,主电机(1)、卡盘(2)、爪(3)、顶卡(5)、顶卡伸出长度调节器(6)、同步电机(7)安装时轴线保持共线且与底板(15)上表面平行,待测根管锉(4)在夹持时保持与主电机(1)、卡盘(2)、爪(3)、顶卡(5)、顶卡伸出长度调节器(6)、同步电机(7)轴线共线;所述的底板(15)上安装伺服电机(8),伺服电机(8)的输出轴连接滚珠丝杠(10),滚珠丝杠(10)上安装有直线滑台(11),直线滑台(11)上端固定安装有和待测根管锉(4)配合测量的激光位移传感器(14);直线滑台(11)下端固定有光栅尺绝对值编码器(12),光栅尺绝对值编码器(12)、伺服电机(8)与伺服电机驱动器(16)连接构成全闭环控制回路。
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