[发明专利]一种CT和超声影像融合的微创介入引导系统及方法有效
| 申请号： | 201910707265.8 | 申请日： | 2019-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN110537961B | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 张肖;肖越勇;张啸波;何晓锋;王小平 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军总医院 |
| 主分类号： | A61B17/34 | 分类号： | A61B17/34;A61B90/00;A61B34/20 |
| 代理公司： | 北京正理专利代理有限公司 11257 | 代理人： | 李远思 |
| 地址： | 100853*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种CT和超声影像融合的微创介入引导系统及方法。该方法的一个具体实施方式包括进行CT扫描以获得CT影像序列；对CT影像序列进行三维重建，获得患者身体的三维模型；获得患者身体的超声影像；获取磁场发生器坐标下患者、超声探头和穿刺针之间的位置关系；通过坐标变换，将磁场发生器坐标下患者、超声探头和穿刺针的位置关系转换为CT影像坐标下的，获取超声影像在三维模型中的截面位置；根据超声影像在三维模型中的截面位置切割三维模型，获得与超声影像对应的CT影像截面；同时显示超声影像及与超声影像对应的CT影像截面，并显示穿刺针在CT影像中的位置。该实施方式使得医师能够实时地看到超声影像和高清CT图像，可有效提高穿刺精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 ct 超声 影像 融合 介入 引导 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种CT和超声影像融合的微创介入引导系统，其特征在于，包括：CT成像设备、超声探头、电磁跟踪设备、计算机设备和显示设备；/n所述CT成像设备，用于对患者身体进行CT扫描以获得CT影像序列；/n所述超声探头，用于获得患者身体的超声影像；/n所述计算机设备，用于对所述CT影像序列进行三维重建，获得患者身体的三维模型；在所述电磁跟踪设备的配合下获取磁场发生器坐标下患者、超声探头和穿刺针之间的位置关系；通过坐标变换，将磁场发生器坐标下患者、超声探头和穿刺针的位置关系转换为CT影像坐标下患者、超声探头和穿刺针的位置关系，获取超声影像在三维模型中的截面位置；根据所述超声影像在三维模型中的截面位置切割所述三维模型，获得与所述超声影像对应的CT影像截面；/n所述显示设备，用于同时显示超声影像及与所述超声影像对应的CT影像截面，并显示穿刺针在CT影像中的位置。/n
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