[发明专利]一种查房陪护机器人、机器人查房陪护系统及方法有效
| 申请号： | 201910707530.2 | 申请日： | 2019-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN110405789B | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 张博伟;徐东冬;丁诗泳;程胜;张建伟 | 申请（专利权）人： | 昆山市工研院智能制造技术有限公司;昆山瑞泰智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙) 32316 | 代理人： | 蔡赵 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市昆山*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种查房陪护机器人、机器人查房陪护系统及方法，其中查房陪护机器人包括机器人本体、导航传感器组、视觉元件、人机交互组件、控制器以及电源。机器人本体包括可移动底盘，可移动底盘上安装有多个主动轮；导航传感器组至少包括激光雷达；视觉元件其用于采集图像；人机交互组件至少包括扬声器及麦克风；控制器电连接主动轮、导航传感器组包含的各传感器、视觉元件及人机交互组件包含的各部件；电源用于为查房陪护机器人的各用电单元供电。本发明的查房陪护机器人、机器人查房陪护系统及方法，通过查房陪护机器人可导航至医院、养老院等场所的各房间进行查房任务与简单的陪护任务，有效地替代了一部分人工工作，可降低人力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 查房 陪护 机器人 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种查房陪护机器人，其特征在于，包括：机器人本体，其用于装载所述查房陪护机器人包含的其他部件；其包括可移动底盘，所述可移动底盘上安装有多个主动轮；导航传感器组，其至少包括激光雷达；视觉元件，其安装在所述机器人本体的上部，其用于采集图像；人机交互组件，其至少包括扬声器及麦克风；控制器，其电连接所述主动轮、导航传感器组包含的各传感器、视觉元件及人机交互组件包含的各部件；及电源，其用于为所述查房陪护机器人的各用电单元供电。
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