[发明专利]一种适用于多浮标水声网络的洪泛路由设计方法

摘要

本发明公开了一种适用于多浮标水声网络的洪泛路由设计方法，主要包括FLOOD帧中包含的源地址、目的地址、帧序地址、数据长度、最大跳数、转发节点号等字段，另通过设计对应的判决机制，使数据向指定目的节点转发，减少数据的洪泛，提升源节点至目的节点的数据传输能力。本发明采用指定路径长度的洪泛路由协议，长度可以依据网络拓扑改变，限定数据生存周期；采用洪泛路由与固定路由相结合，中继节点在转发前查询本地是否有去往目的节点的固定路由，并依据固定路由的跳数来判断是否参与转发洪泛数据；在FLOOD帧中装载转发节点号，可以方便目的节点与中间节点实时统计网络路径通信情况；可以提高水声网络数据传输的吞吐量与减少丢包。

主权项

1.一种适用于多浮标水声网络的洪泛路由设计方法，其特征在于：主要包括以下步骤：/n1)源节点生成发送FLOOD+DATA帧：源节点设置FLOOD帧的源地址为本节点号，设置目的地址为数据需要发往的目的节点号，填入本地发送序列号n，然后更新本地发送序列号为n+1，数据长度填入需要发送的DATA帧数据长度，最大跳数填入M，转发节点1、转发节点2、转发节点3等填入0，DATA帧填入发射数据后，生成水声通信包，通过水声换能器发射出去,其它节点接收FLOOD帧；/n2)FLOOD帧源地址判断：其它节点收到FLOOD帧后，首先判断FLOOD帧源地址是否为自身，如为自身，则放弃接收，进入空闲状态，如为其它节点，则转至步聚3；/n3)发送序列号判断：如果浮标接收到FLOOD帧，对FLOOD帧的帧序列号与本地缓存的此源节点上一次接收FLOOD帧的序列号进行比对，如相同，则放弃接受后续DATA包，进入空闲状态，如不同，进入步骤4；如果水下节点接收到FLOOD帧，对FLOOD帧的帧序列号与本地缓存的此源节点上一次接收FLOOD帧的序列号进行比对，如相同，则放弃接受后续DATA包，进入空闲状态，如不同，则转移置步骤5；/n4)目的地址节点类型判断：如果目的地址对应节点类型不是浮标，则放弃接收后续DATA包，进入空闲状态；如为浮标，则转移置步骤8，进行DATA包接收；/n5)跳数超限判断：统计FLOOD帧的转发节点1、转发节点2、转发节点3值不为0的个数m，如果(m+1)大于等于FLOOD帧中的最大跳数M，则转移至步骤6，如果(m+1)小于FLOOD帧中的最大跳数M，转移至步骤7；/n6)目的地址判断：如果FLOOD帧的目的地址是本节点地址，缓存该FLOOD帧,转移至步骤8，如不是，则进入空闲状态；/n7)路由查询：查询本地路由表，如存在去往FLOOD帧目的地址的路由，则判断该条路由的跳数是否大于(m+1－M)，如大于，则转移至空闲状态，如小于等于，则转移至步骤8，如不存在去往FLOOD帧目的地址的路由，同样转移至步骤8；/n8)DATA包接收：如水上节点接收完DATA帧后，首先更新本地缓存的此源节点的FLOOD帧序列号，然后将接收的数据通过无线电发送至岸/船监控中心，最后进入空闲状态；如水下节点接收完DATA帧后，首先更新本地缓存的此源节点的FLOOD帧序列号，然后检查该FLOOD帧对应的目的地址是否为自身，如是，则执行对应操作，如不是，则转移至步骤9；/n9)转发FLOOD帧+DATA帧：在前面接收缓存的FLOOD帧字段中转发节点1、转发节点2、转发节点3的第一个0值处填入本节点号后，生成新的FLOOD帧+DATA帧，随机延时后生成水声通信包，通过水声换能器发射出去。/n