[发明专利]一种纯电动汽车防抖控制系统在审
申请号: | 201910707809.0 | 申请日: | 2019-08-01 |
公开(公告)号: | CN110356251A | 公开(公告)日: | 2019-10-22 |
发明(设计)人: | 张国驹;陈守川 | 申请(专利权)人: | 无锡华宸控制技术有限公司 |
主分类号: | B60L15/20 | 分类号: | B60L15/20 |
代理公司: | 南京天华专利代理有限责任公司 32218 | 代理人: | 李德溅 |
地址: | 214200 江苏省无锡市宜兴*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种纯电动汽车防抖控制系统,包括电机控制器,该电机控制器所采用的MCU电机矢量控制系统包括主动阻尼控制模块,该主动阻尼控制模块分别通过线路与MCU电机矢量控制系统中的解码芯片和最大转矩电流比控制模块相连接、以及与整车控制器的输出端口相连接,该主动阻尼控制模块能够接收整车控制器输出的转矩指令Te_ref、解码芯片输出的电机转速v,主动阻尼控制模块根据接收到的电机转速v分离出的电机转速振动分量vn以及转矩指令Te_ref获得阻尼转矩指令Te,并将阻尼转矩指令Te传输给最大转矩电流比控制模块,其中阻尼转矩指令Te=Te_ref‑K×vn,K为阻尼系数。本发明通过设置主动阻尼控制模块分离出系统的振荡信号、给系统增加阻尼以抑制传动系统振荡,现场效果好。 | ||
搜索关键词: | 主动阻尼控制 电机转速 阻尼转矩 最大转矩电流比控制 电机矢量控制 防抖控制系统 纯电动汽车 电机控制器 整车控制器 解码芯片 转矩指令 指令 输出 传动系统 模块分离 输出端口 现场效果 振荡信号 振动分量 阻尼系数 振荡 传输 | ||
【主权项】:
1.一种纯电动汽车防抖控制系统,包括电机控制器,其特征在于:该电机控制器所采用的MCU电机矢量控制系统包括主动阻尼控制模块,该主动阻尼控制模块分别通过线路与MCU电机矢量控制系统中的解码芯片和最大转矩电流比控制模块相连接、以及与整车控制器的输出端口相连接,该主动阻尼控制模块能够接收整车控制器输出的转矩指令Te_ref、解码芯片输出的电机转速v,主动阻尼控制模块根据接收到的电机转速v分离出的电机转速振动分量vn以及转矩指令Te_ref获得阻尼转矩指令Te,并将阻尼转矩指令Te传输给最大转矩电流比控制模块,其中阻尼转矩指令Te=Te_ref‑K×vn,K为阻尼系数。
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