[发明专利]一种汽车钣金凹痕自动修复设备在审
| 申请号： | 201910708059.9 | 申请日： | 2019-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN110434197A | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 叶连波 | 申请（专利权）人： | 叶连波 |
| 主分类号： | B21D1/12 | 分类号： | B21D1/12;B21D1/10;B21D43/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 323000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及汽车维修领域，具体涉及一种汽车钣金凹痕自动修复设备，包括顶架、移动扫描装置和两个自动修复装置，移动扫描装置设置在顶架上且位于顶架顶部下侧，两个自动修复装置均各通过一个移动装置设置在顶架下方且分别位于顶架宽度方向的两侧，两个移动装置分别设置在顶架下方宽度方向的两侧且两个移动装置的长度方向与顶架的长度方向一致，两个自动修复装置均包括多自由度机械手和修复拉拔装置，多自由度机械手设置在移动装置上，修复拉拔装置设置在多自由度机械手的工作端，本发明通过扫描仪对车身进行扫描计算，再由多自由度机械手和修复拉拔装置对钣金进行自动修复，使得修复工作更加完善，省时省力，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 顶架 多自由度机械手 移动装置 自动修复装置 拉拔装置 自动修复 修复 移动扫描装置 汽车钣金 凹痕 长度方向一致 汽车维修领域 工作效率 工作端 扫描仪 省力 省时 钣金 车身 扫描 | ||
【主权项】：
1.一种汽车钣金凹痕自动修复设备，其特征在于，包括顶架（1）、移动扫描装置（2）和两个自动修复装置（3），移动扫描装置（2）设置在顶架（1）上且位于顶架（1）顶部下侧，两个自动修复装置（3）均各通过一个移动装置（4）设置在顶架（1）下方且分别位于顶架（1）宽度方向的两侧，两个移动装置（4）分别设置在顶架（1）下方宽度方向的两侧且两个移动装置（4）的长度方向与顶架（1）的长度方向一致，两个自动修复装置（3）均包括多自由度机械手（3a）和修复拉拔装置（3b），多自由度机械手（3a）设置在移动装置（4）上，修复拉拔装置（3b）设置在多自由度机械手（3a）的工作端。
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