[发明专利]室内疏散路径优化方法、装置和电子设备在审
| 申请号： | 201910708163.8 | 申请日： | 2019-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN110569872A | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 邓仕钧;匡付华;李信洪;邓翔;陈文景;袁宜峰 | 申请（专利权）人： | 深圳达实智能股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06Q10/04;G06F17/16 |
| 代理公司： | 44314 深圳市瑞方达知识产权事务所(普通合伙) | 代理人： | 冯小梅;郭方伟 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及室内疏散路径优化方法、装置和电子设备，该方法包括：获取当前时刻室内人员的当前位置坐标数据；对当前位置坐标数据进行融合处理，获得当前时刻室内人员的估计位置；对当前位置坐标数据进行定位误差补偿处理，获得当前时刻室内人员的当前定位误差补偿值；根据估计位置和当前定位误差补偿值，获得当前时刻室内人员的当前位置；对当前位置坐标数据进行定位聚类处理，根据定位聚类结果，确定当前室内人员的疏散出口；根据当前时刻室内人员的当前位置和疏散出口，采用预设方法进行疏散路径规划。本发明利用不同信号源对室内人员的定位，并进行深度融合，获得室内人员的精确位置及分布情况，自动规划室内人员的疏散路径。 | ||
| 搜索关键词： | 室内 位置坐标数据 疏散 定位误差 估计位置 补偿处理 电子设备 聚类处理 聚类结果 路径规划 路径优化 融合处理 深度融合 自动规划 信号源 预设 出口 | ||
【主权项】：
1.一种室内疏散路径优化方法，其特征在于，包括：/n获取当前时刻室内人员的当前位置坐标数据；所述当前位置坐标数据为不同信号源获得的当前位置坐标数据；/n对所述当前位置坐标数据进行融合处理，获得所述当前时刻室内人员的估计位置；/n对所述当前位置坐标数据进行定位误差补偿处理，获得所述当前时刻室内人员的当前定位误差补偿值；/n根据所述估计位置和所述当前定位误差补偿值，获得所述当前时刻室内人员的当前位置；/n对所述当前位置坐标数据进行定位聚类处理，根据定位聚类结果，确定当前室内人员的疏散出口；/n根据所述当前时刻室内人员的当前位置和所述疏散出口，采用预设方法进行疏散路径规划。/n
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