[发明专利]基于双目视觉的施工安全判断方法在审
| 申请号： | 201910708234.4 | 申请日： | 2019-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN110543824A | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 李学钧;戴相龙;蒋勇;何成虎;杨政 | 申请（专利权）人： | 江苏濠汉信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/08;G06T7/00;G06T7/55 |
| 代理公司： | 11411 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 刘自丽<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 226000 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于双目视觉的施工安全判断方法，包括：收集施工现场的样本图片，手工标注出样本图片中施工人员和吊车的位置坐标；采用深度卷积神经网络训练施工人员检测和吊车检测模型；得到双目相机参数；通过双目相机实时获取施工现场的双目视频帧，利用所述施工人员检测和吊车检测模型检测所述双目视频帧中的施工人员的位置坐标和吊车的位置坐标，同时检测到施工人员和吊车，当x2+w2＜x1且x1+w1＜x2时，将双目视频帧中的检测到的施工人员和吊车进行立体匹配，得到施工人员的深度值z1和吊车的深度值z2；当|z1‑z2|＜∈时，认为施工人员位于吊车下方，属于危险施工行为。本发明能实现24小时全天候的施工人员危险行为检测，从而实现施工现场的安全监管，提高施工效率和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 吊车 施工 施工现场 双目视频 位置坐标 检测 人员检测 双目相机 样本图片 卷积神经网络 安全监管 立体匹配 模型检测 施工安全 施工效率 施工行为 实时获取 双目视觉 危险行为 标注 | ||
【主权项】：
1.一种基于双目视觉的施工安全判断方法，其特征在于，包括如下步骤：/nA)收集施工现场的样本图片，手工标注出所述样本图片中施工人员和吊车的位置坐标；/nB)采用深度卷积神经网络训练施工人员检测和吊车检测模型；/nC)标定双目相机，得到双目相机参数；/nD)通过双目相机实时获取施工现场的双目视频帧，利用所述施工人员检测和吊车检测模型检测所述双目视频帧中的施工人员的位置坐标(x1,y1，w1，h1)和吊车的位置坐标(x2，y2，w2，h2)，同时检测到施工人员和吊车，判断是否满足如下关系：x2+w2＜x1且x1+w1＜x2，如是，执行步骤E)；否则，继续进行本步骤的检测；其中，x1、y1、w1、h1分别为施工人员的横坐标、纵坐标、宽度和高度，x2、y2、w2、h2分别为吊车的横坐标、纵坐标、宽度和高度；/nE)将所述双目视频帧中的检测到的施工人员和吊车进行立体匹配，得到所述施工人员的深度值z1和吊车的深度值z2；/nF)比较所述施工人员的深度值z1和吊车的深度值z2，判断是否满足|z1-z2|＜∈，如是，执行步骤G)；否则，执行步骤H)；/nG)认为施工人员位于吊车下方，属于危险施工行为；/nH)认为施工人员未位于吊车下方，属于安全施工行为。/n
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