[发明专利]一种玻璃上下料用的三连杆摇摆式机械臂

摘要

本发明提供一种玻璃上下料用的三连杆摇摆式机械臂，其包括固定底架、活动组合架、一级摆动组合、二级摆动组合、旋转式吸盘组合、玻璃输送平台，活动组合架滑动连接在固定底架上，一级摆动组合、二级摆动组合、旋转式吸盘组合依次轴连接；固定底架上、活动组合架、旋转式吸盘组合分别安装有移动驱动部件、一级驱动部件、二级驱动部件、旋转驱动部件；且固定底架设有控制组合器，控制组合器控制玻璃输送平台、移动驱动部件、一级驱动部件、二级驱动部件、旋转驱动部件的动作次序，采用多级联动式摆动以准确地实现玻璃上下片，减少等待期，提高输送效率，同时能保持摆动角度不变的情况下准确地玻璃上下片，通用性高，确保玻璃生产质量。

主权项

1.一种玻璃上下料用的三连杆摇摆式机械臂，其特征在于：三连杆摇摆式机械臂包括固定底架(1)、活动组合架(2)、一级摆动组合(3)、二级摆动组合(4)、旋转式吸盘组合(5)、玻璃输送平台(6)，所述玻璃输送平台(6)安装在活动组合架(2)上，所述活动组合架(2)滑动连接在固定底架(1)上，所述一级摆动组合(3)的定位端轴连接在活动组合架(2)上，一级摆动组合(3)的摆动端轴连接在二级摆动组合(4)的定位端，二级摆动组合(4)的摆动端与旋转式吸盘组合(5)轴连接；所述固定底架(1)上设有带动活动组合架(2)前后移动用的移动驱动部件(7)，所述活动组合架(2)安装有带动一级摆动组合(3)的摆动端绕着一级摆动组合(3)的定位端前后摆动用的一级驱动部件(8)，所述一级摆动组合(3)的摆动端安装有带动二级摆动组合(4)的摆动端绕着二级摆动组合(4)的定位端前后摆动的二级驱动部件(9)，所述旋转式吸盘组合(5)的左右两端分别安装有与二级摆动组合(4)的摆动端轴连接用的旋转驱动部件(10)；所述固定底架(1)设有与玻璃输送平台(6)、移动驱动部件(7)、一级驱动部件(8)、二级驱动部件(9)、旋转驱动部件(10)连接和控制它们动作次序用的控制组合器(11)。