[发明专利]故障车辆控制方法及装置、底盘控制指令执行方法及装置有效
| 申请号： | 201910709043.X | 申请日： | 2019-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN110427014B | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 殷其娟 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智能技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | H04L12/28 | 分类号： | H04L12/28 |
| 代理公司： | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人： | 皇甫韵啸;李仲秋 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例提出故障车辆控制方法及装置、底盘控制指令执行方法及装置，故障车辆控制方法包括：根据第一通信链路的第一检测信息，判断第一通信链路是否正常；第一通信链路用于传输第一底盘控制指令；在第一通信链路不正常的情况下，生成切换控制指令和用于故障车辆控制的第二底盘控制指令，切换控制指令用于触发将默认控制方式切换为故障控制方式，默认控制方式为执行第一底盘控制指令，故障控制方式为执行第二底盘控制指令；并，通过第二通信链路，发送切换控制指令和用于故障车辆控制的第二底盘控制指令。在第一通信链路出现故障时通过第二通信链路的第二底盘指令来进行底盘接管，实现对车辆的安全控制。 | ||
| 搜索关键词： | 故障 车辆 控制 方法 装置 底盘 指令 执行 | ||
【主权项】：
1.一种故障车辆控制方法，其特征在于，包括：根据第一通信链路的第一检测信息，判断所述第一通信链路是否正常；所述第一通信链路用于传输第一底盘控制指令；在所述第一通信链路不正常的情况下，生成切换控制指令和用于故障车辆控制的第二底盘控制指令，所述切换控制指令用于触发将默认控制方式切换为故障控制方式，所述默认控制方式为执行所述第一底盘控制指令，所述故障控制方式为执行所述第二底盘控制指令；并，通过第二通信链路，发送所述切换控制指令和所述用于故障车辆控制的第二底盘控制指令。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于阿波罗智能技术（北京）有限公司，未经阿波罗智能技术（北京）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910709043.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
