[发明专利]一种自动售货机的取运送货装置有效
| 申请号： | 201910709160.6 | 申请日： | 2019-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN112309037B | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 王镇方;朱恒月;陈洋 | 申请（专利权）人： | 天津物网科技有限公司 |
| 主分类号： | G07F11/00 | 分类号： | G07F11/00;B25J9/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京华创智道知识产权代理事务所(普通合伙) 11888 | 代理人： | 彭随丽 |
| 地址： | 100000 北京市通*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种自动售货机的取运送货装置，包括基座平移系统、机械臂升降系统、机械臂横移系统、机械臂旋转系统、机械手俯仰系统，所述基座平移系统与机械臂升降系统连接，机械臂升降系统与机械臂横移系统连接，机械臂横移系统与机械臂旋转系统连接，机械臂旋转系统与机械手俯仰系统连接，其特点该装置可实现取运送货装置在自动售货机仓内的三维运动，省去了传统自动售货机的出货通道的设置，节省了空间，且能够取出不同大小、形状的货物，操作性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 售货 运送 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津物网科技有限公司，未经天津物网科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910709160.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：自由曲面反射式红外成像系统
- 下一篇：一种自动售货机的储货柜开关门
