[发明专利]一种利用机械手操作的储存柜

摘要

本发明公布了一种利用机械手操作的储存柜，它包括柜体、提存控制器和顶棚，柜体内设有多个储物格，每个储物格均配设有取件门，柜体内中部设有中空结构，储物格呈多行和多列状态分布在中空结构两侧；中空结构内设有物件提升装置和提存机械手，物件提升装置设在中空结构的一端；提存机械手安装在水平横移机构上，用于对物件提升装置上摆放的物件进行提取并输送到对应的储物格内；柜体下端且在位于物件提升装置对应处设有物件存放通道，物件存放通道口处设有放件门。本发明自动化程度高，能够对物件进行精准提取并存储到对应的储物格内，方便存储工作人员对物件进行连续化投放，降低存储工作人员的劳动强度，提高存储工作人员投放物件的效率。

主权项

1.一种利用机械手操作的储存柜，它包括储物格（32）、物件提升装置（6）和提存机械手（7），储物格（32）内设置有支撑底板（33），物件提升装置（6）包括水平设置的提升板（64），其特征在于，提存机械手（7）包括水平设置的提存板（713），提存板（713）可旋转，提存板（713）底面设置有伸缩式定位插销，提存板（713）末端设置有多个支撑条（79）；支撑底板（33）的上表面和提升板（64）的底面均设置有与伸缩式定位插销相匹配的定位座组件，支撑底板（33）的上表面和提升板（64）的底面还设置有与支撑条（79）和伸缩式定位插销形状相匹配的长条状缺口。