[发明专利]一种可多角度旋转的机械手臂

摘要

本发明属于机械手臂技术领域，尤其为一种可多角度旋转的机械手臂，一种可多角度旋转的机械手臂，包括底座、立柱和伸缩杆，所述底座的顶部预留有滑槽，且滑槽的内侧设置有移动块，所述立柱固定于底座的边侧，且立柱的边侧固定有第一伸缩机构，所述第一伸缩机构的端部固定有支架，且支架的中部固定有第一电机，所述第一电机的端部衔接有镂空管，且镂空管的端部设置有第一轴承，所述镂空管的边侧设置有第二伸缩机构，且第二伸缩机构的端部固定有第二电机，所述第二电机的端部固定有大臂，且大臂的顶部设置有第一机械手。该可多角度旋转的机械手臂结构调节灵活性好，结构简单，旋转角度广，活动范围广，工作效率高效。

主权项

1.一种可多角度旋转的机械手臂，包括底座(1)、立柱(4)和伸缩杆(16)，其特征在于：所述底座(1)的顶部预留有滑槽(2)，且滑槽(2)的内侧设置有移动块(3)，所述立柱(4)固定于底座(1)的边侧，且立柱(4)的边侧固定有第一伸缩机构(5)，所述第一伸缩机构(5)的端部固定有支架(6)，且支架(6)的中部固定有第一电机(7)，所述第一电机(7)的端部衔接有镂空管(8)，且镂空管(8)的端部设置有第一轴承(9)，所述镂空管(8)的边侧设置有第二伸缩机构(10)，且第二伸缩机构(10)的端部固定有第二电机(11)，所述第二电机(11)的端部固定有大臂(12)，且大臂(12)的顶部设置有第一机械手(13)，所述大臂(12)的底部设置有第二机械手(14)，且第二机械手(14)的内侧贯穿有螺钉(15)，所述伸缩杆(16)衔接于支架(6)的内侧，且伸缩杆(16)的端部设置有第二轴承(17)。