[发明专利]综合运输车自动对准装置和对准方法

摘要

本发明涉及综合运输车自动对准装置和对准方法，包括感应部件，与工位架相对静止设置；测量光幕，设置于综合运输车上，用于与感应部件配合，形成感应信号，从而确定综合运输车的位置；控制单元，与测量光幕和综合运输车的控制系统分别电连接或通信连接的控制单元，用于接收感应信号，并计算分析综合运输车与目标工位架相对位置关系，进而向综合运输车发出制动指令或移动指令。通过本发明的对准装置和方法，可实现综合运输车上的第三轨道与目标工位架上的第二轨道的自动对准，且定位较为精确，从而节约人力，提高生产效率，提高设备的自动化程度。

主权项

1.综合运输车自动对准装置，所述综合运输车(1)位于第一轨道(7)上且可沿第一轨道(7)移动，第一轨道的侧面设有若干与综合运输车配合的工位架，所述工位架上设有若干与第一轨道垂直的第二轨道(9)，综合运输车上设有若干与第一轨道垂直的第三轨道(5)，当综合运输车与目标工位架对准时，综合运输车上的第三轨道(5)与该目标工位架上的第二轨道(9)一一对应；其特征在于，包括感应部件(6)，与工位架相对静止设置；测量光幕(4)，设置于综合运输车上，用于与感应部件(6)配合，形成感应信号，从而确定综合运输车的位置；控制单元，与测量光幕(4)和综合运输车的控制系统分别电连接或通信连接的控制单元，用于接收感应信号，并计算分析综合运输车与目标工位架相对位置关系，进而向综合运输车发出制动指令或移动指令。