[发明专利]一种吸嘴搬运机械手在审
| 申请号： | 201910709537.8 | 申请日： | 2019-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN110480665A | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 严烨华;杨闯 | 申请（专利权）人： | 昆山三智达自动化设备科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B65G47/91;B08B5/02 |
| 代理公司： | 11350 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 汤东凤<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种吸嘴搬运机械手，该种吸嘴搬运机械手包括搬运支架、六轴机械手、换位架、抓取装置、换位装置、输送机和破碎机，所述搬运支架上安装有六轴机械手，六轴机械手的手腕处安装有换位架，换位架侧板安装有四组抓取装置，换位架下板安装有换位装置，搬运支架前端安装有输送机，输送机的出口对接设置有破碎机。通过上述方式，本发明结构紧凑，能够替代人工自动抓取产品，能够对注塑件进行换位处理，运行平稳。 | ||
| 搜索关键词： | 换位架 六轴机械手 输送机 支架 破碎机 搬运 搬运机械手 换位装置 抓取装置 吸嘴 对接设置 自动抓取 手腕处 注塑件 侧板 下板 换位 替代 出口 | ||
【主权项】：
1.一种吸嘴搬运机械手，其特征在于：该种吸嘴搬运机械手包括搬运支架、六轴机械手、换位架、抓取装置、换位装置、输送机和破碎机，所述搬运支架上安装有六轴机械手，六轴机械手的手腕处安装有换位架，换位架侧板安装有四组抓取装置，换位架下板安装有换位装置，搬运支架前端安装有输送机，输送机的出口对接设置有破碎机。/n
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