[发明专利]一种石油化工巡检机器人及其工作方法在审
| 申请号： | 201910709700.0 | 申请日： | 2019-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN110319888A | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 宋崇智;王飞 | 申请（专利权）人： | 宣城市安工大工业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01D21/02 | 分类号： | G01D21/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 安徽知问律师事务所 34134 | 代理人： | 郭大美 |
| 地址： | 242000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种石油化工巡检机器人及其工作方法，属于机器人技术领域。它包括底盘，底盘上卡合有外护罩；折叠臂架装置用于机器人巡检；动力及驱动装置用于为巡检机器人提供移动的动力并进行驱动；数据采集及监控装置用于采集现场数据并对现场进行监控；控制装置包括电控箱，电控箱位于底盘上，分别与折叠臂架装置、动力及驱动装置以及数据采集及监控装置电连接，其利用折叠臂架装置的三个自由度，使得传感器能够到达巡检空间内的任意位置，巡检无死角，并依靠底盘、动力及驱动装置、数据采集及监控装置以及控制装置形成完整的石油化工巡检机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 巡检机器人 底盘 监控装置 驱动装置 石油化工 数据采集 折叠臂架 巡检 控制装置 电控箱 机器人技术领域 现场数据 电连接 外护罩 无死角 传感器 上卡 机器人 采集 驱动 监控 移动 | ||
【主权项】：
1.一种石油化工巡检机器人，其特征在于，包括底盘(100)，所述底盘(100)上卡合有外护罩(110)；折叠臂架装置(200)，所述折叠臂架装置(200)包括回转台(210)、第一折叠臂(220)以及第二折叠臂(230)，所述回转台(210)与外护罩(110)转动连接并置于外护罩(110)外侧，所述第一折叠臂(220)一端与回转台(210)转动连接，另一端与第二折叠臂(230)转动连接；动力及驱动装置(400)，所述动力及驱动装置(400)用于为巡检机器人提供移动的动力并进行驱动；数据采集及监控装置(500)，所述数据采集及监控装置(500)用于采集现场数据并对现场进行监控；控制装置(300)，所述控制装置(300)包括电控箱(310)，所述电控箱(310)位于底盘(100)上，分别与折叠臂架装置(200)、动力及驱动装置(400)以及数据采集及监控装置(500)电连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于宣城市安工大工业技术研究院有限公司，未经宣城市安工大工业技术研究院有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910709700.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：油菜移栽田间作业质量在线监测系统及其监测方法
- 下一篇：一种伺服电机编码器
