[发明专利]一种基于二维视觉的自动分拣线包裹上件系统及上件方法有效
| 申请号： | 201910710395.7 | 申请日： | 2019-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN110404786B | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 蒋根才;王秀琳 | 申请（专利权）人： | 盐城正邦环保科技有限公司 |
| 主分类号： | B07C1/04 | 分类号： | B07C1/04;B65G47/90;B65G47/248 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 李想 |
| 地址： | 224055 江苏省盐城*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于二维视觉的自动分拣线包裹上件系统及上件方法，属于自动化流水线控制设备及方法领域。输送带一侧设有自动分拣线，自动分拣线设置若干包裹上件入口，自动分拣线与输送带之间布置机器人；输送带输入端设有二维视觉摄像系统与速度传感器，机器人手臂上设有视觉摄像机；通过二维视觉摄像系统和速度传感器判定输送带上各包裹位置并配合机器人实现抓取包裹作业，机器人通过手臂上部的视觉摄像机将包裹附有标签的标签面朝上放入自动分拣线包裹上件入口；在物流行业特别是快递行业在包裹自动分拣线入口包裹上件的工序中可以实现自动化，节约了人力成本，并且解决了因为工人劳动强度大，效率低，导致整个自动化分拣线效率降低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 二维 视觉 自动 分拣 包裹 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于二维视觉的自动分拣线包裹上件系统，包括一个用于输送包裹的输送带，输送带一侧设有自动分拣线，自动分拣线设置若干包裹上件入口，自动分拣线与输送带之间布置机器人；其特征在于：所述的输送带输入端设有二维视觉摄像系统与速度传感器，机器人手臂上设有视觉摄像机；通过二维视觉摄像系统和速度传感器判定输送带上各包裹位置并配合机器人实现抓取包裹作业，机器人通过手臂上部的视觉摄像机将包裹附有标签的标签面朝上放入自动分拣线包裹上件入口；自动分拣线包裹上件入口的一侧设有翻转平台；所述的自动分拣线设置若干自动分拣线包裹上件入口，若干上件入口对应布置一台机器人；所述的机器人的抓取手部上设有包裹感应装置；该包裹感应装置与抓取手部抓取后的包裹相接触。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于盐城正邦环保科技有限公司，未经盐城正邦环保科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910710395.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
