[发明专利]一种基于图像的相机姿态估计方法在审
| 申请号： | 201910710849.0 | 申请日： | 2019-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN110298881A | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 刘孟绅;吴焰璋 | 申请（专利权）人： | 苏州天瞳威视电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;F16M11/04;F16M11/22 |
| 代理公司： | 哈尔滨市邦杰专利代理事务所(普通合伙) 23212 | 代理人： | 马长娇 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种基于图像的相机姿态估计方法。本估计方法包括二步，第一步输入图像，通过神经网络得到当前图像的消失点在图像坐标系上的坐标;第二步通过视线消失点的坐标，得到相机的姿态估计。本发明用于相机姿态估计。 | ||
| 搜索关键词： | 相机姿态 消失点 图像 图像坐标系 神经网络 输入图像 姿态估计 相机 视线 | ||
【主权项】：
1.一种基于图像的相机姿态估计方法，其特征是: 本估计方法包括二步，第一步输入图像，通过神经网络得到当前图像的消失点在图像坐标系上的坐标;第二步通过视线消失点的坐标，得到相机的姿态估计。
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