[发明专利]出货装置、自动售卖机及自动售卖方法

摘要

本公开关于一种出货装置、自动售卖机及自动售卖方法，属于自动售卖技术领域。本公开通过在货舱中设置上下端均开口的储货腔，每个储货腔下端设置可以开闭的阻挡机构，一方面，便于通过上端开口向储货腔中放置货物；另一方面，在需要出货时，通过驱动机构控制阻挡机构打开，货物从储货腔中落到货物收集结构上，货物收集结构将货物运送到预设的位置。通过上述设置，使得外形不规则，无法直立放置的货物能够储存在上述储货腔中，出货以及货物的进一步输送过程也方便快捷，避免了货物与储货腔的底部之间大面积的摩擦，减少了出货过程对货物造成的损坏。

主权项

1.一种出货装置，其特征在于，所述出货装置包括：货架(1)；设置在所述货架(1)上的货舱(2)、阻挡机构(3)和货物收集结构(4)；所述货架(1)的下方设置有出货口；所述货舱(2)内设置有至少一个上下端均开口的储货腔(21)；所述阻挡机构(3)包括挡板(31)和驱动机构(32)；每一个挡板(31)对应设置在一个储货腔(21)的下开口处；所述驱动机构(32)与所述挡板(31)相连，用于根据接收到的控制信号，控制对应的挡板(31)打开，以使所述至少一个储货腔(21)内的货物下落；所述货物收集结构(4)用于将从储货腔(21)内落下的货物输送到所述出货口。