[发明专利]多姿态可适应性大管径管道检查机构

摘要

本发明公开了一种多姿态可适应性大管径管道检查机构，其包括机械扫查部分、电控部分和管线部分，机械扫查部分包括周向导轨模块，周向导轨模块包括若干固定支撑脚和若干可伸缩从而使检查机构的可调支撑脚，可调支撑脚包括与齿圈固定连接的支撑脚第一安装座、若干根后端部穿设于支撑脚第一安装座上的支撑脚导向杆、固定于支撑脚导向杆前端部的第一固定块、固定连接于第一固定块上的第一缓冲块以及安装于支撑脚第一安装座和第一固定块之间的伸缩件。本发明利用齿圈内可调节的支撑脚使检查机构能够适用于不同管径的管道，且轴向运动模块可驱动探头多角度和多个位置的调整，多个检查姿态能保证扫查的全面性。

主权项

1.一种多姿态可适应性大管径管道检查机构，其包括机械扫查部分、电控部分和管线部分，电控部分，其用于收集和分析机械扫查部分产生的运动控制信号与超声检测信号，并智能监控机械扫查部分；管线部分，用于向用电设备供电、向电控部分传输机械扫查部分产生的信号并反馈电控部分的指令和提供水用于超声耦合；机械扫查部分，其用于完成对管道外壁的扫查工作，其包括周向导轨模块、周向小车模块、轴向运动模块和防缠绕模块；所述周向导轨模块包括多个首尾相接的弧形段拼成圆环状的齿圈、安装于所述齿圈上的导轨、连接于相邻两个弧形段之间的快速锁扣以及安装于所述齿圈的侧壁上且用于整体固定检查机构的支撑脚，其特征在于：所述支撑脚包括若干固定支撑脚和若干可伸缩从而使检查机构的可调支撑脚，其中所述固定支撑脚分布于半个齿圈内，所述可调支撑脚包括与所述齿圈固定连接的支撑脚第一安装座、若干根后端部穿设于所述支撑脚第一安装座上的支撑脚导向杆、固定于所述支撑脚导向杆前端部的第一固定块、固定连接于所述第一固定块上的第一缓冲块以及安装于所述支撑脚第一安装座和第一固定块之间的伸缩件。