[发明专利]基于无人机的森林火灾监测系统、方法及存储介质在审
| 申请号： | 201910712221.4 | 申请日： | 2019-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN110543186A | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 白冰鑫;肖红军;袁豪;古宗宝 | 申请（专利权）人： | 佛山科学技术学院 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 44205 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 蔡伟杰<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 528000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及基于无人机的森林火灾监测系统、方法及存储介质，包括：中波红外摄像模块，所述中波红外摄像模块用于获取无人机周围的红外图像；GPRS通信模块，所述GPRS通信模块用于实现无人机与控制中心的数据传输；GPS定位模块，所述GPS定位模块用于获取无人机的飞行位置；避障模块，所述避障模块用于实现无人机的避障；报警模块，所述报警模块用于在处理模块判断存在火灾隐患时进行报警；所述处理模块用于根据中波红外摄像模块获取的红外图像信息并根据所述红外图像信息对是否存在火灾隐患进行判断，控制避障模块进行避障以及控制报警模块进行报警。本发明能够较为精确的对森林火灾进行监测，同时还能够精准地进行避障，确保森林火灾监测的稳定进行。 | ||
| 搜索关键词： | 红外摄像模块 避障模块 避障 红外图像信息 森林火灾监测 报警模块 处理模块 火灾隐患 报警 控制报警模块 存储介质 飞行位置 红外图像 控制中心 森林火灾 数据传输 监测 | ||
【主权项】：
1.基于无人机的森林火灾监测系统，其特征在于，包括：/n中波红外摄像模块，所述中波红外摄像模块用于获取无人机周围的红外图像；/nGPRS通信模块，所述GPRS通信模块用于实现无人机与控制中心的数据传输；/nGPS定位模块，所述GPS定位模块用于获取无人机的飞行位置；/n避障模块，所述避障模块用于实现无人机的避障；/n报警模块，所述报警模块用于在处理模块判断存在火灾隐患时进行报警；/n所述中波红外摄像模块、GPRS通信模块、GPS定位模块、避障模块以及报警模块电连接所述处理模块，所述处理模块用于根据中波红外摄像模块获取的红外图像信息并根据所述红外图像信息对是否存在火灾隐患进行判断，控制避障模块进行避障以及控制报警模块进行报警。/n
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