[发明专利]气动飞行机器人消防系统及利用该系统灭火的方法

摘要

本发明涉及一种气动飞行机器人消防系统及利用该系统灭火的方法。为填补现有技术空白，本气动飞行机器人消防系统包括消防车和配用地面消防栓，还包括大型空气压缩机、气动飞行机器人和多段带有消防快接卡口的消防带，气动飞行机器人包括飞行控制器、遥控器和中空管，该中空管顶部连通有可调消防水炮和喷水电控阀，中空管下端设有消防快接卡口，中空管四周连通有支管，每个支管上设有一个喷气电控阀，每个支管外端连通有向下的喷嘴，中空管上固定有一支撑柱，该支撑柱固定有锚杆，锚杆前端设有钢化玻璃破窗锥和倒钩。本发明可快速将消防水从外部引至高层建筑的顶部失火房间，安全、高效、方便，广泛适用扑灭各种高层民用、商用建筑的高层火灾。

主权项

1.一种气动飞行机器人消防系统，包括消防车和配用地面消防栓，配用地面消防栓顶部设有消防阀，其一侧设有接口，消防车上设有高压水泵，高压水泵出口和入口均配有消防快接卡口，高压水泵入口的消防快接卡口与配用地面消防栓的接口通过消防带连接，其特征在于：其还包括大型空气压缩机、气动飞行机器人和多段带有消防快接卡口的消防带，其中气动飞行机器人包括飞行控制器、遥控器和中空管，该中空管顶部连通有可调消防水炮，可调消防水炮上设有喷水电控阀，中空管下端设有消防快接卡口，中空管四周连通有4～12根均匀分布的支管，每个支管上设有一个喷气电控阀，每个支管外端连通有向下的喷嘴，飞行控制器包括控制芯片、三轴陀螺仪、加速度计、气压计、传感器，飞行控制器和遥控器上均配有无线电编码发射模块和无线电接收解码模块、上述喷气电控阀和喷水电控阀均与飞行控制器的控制芯片相连，受其控制，大型空气压缩机的出气口上设有消防快接卡口，带有消防快接卡口的消防带一端可以连通固定在中空管下端的消防快接卡口上，另一端可以择一接通大型空气压缩机的出气口的消防快接卡口或高压水泵出口的消防快接卡口上，借以根据需要接通高压气源或高压水源，所述中空管上固定有一支撑柱，该支撑柱交叉固定有一锚杆，该锚杆前端设有钢化玻璃破窗锥和倒钩，该倒钩可以钩挂在失火建筑的窗框上，借以将本气动飞行机器人及其可调消防水炮固定在失火建筑的相应失火房间的窗框上。