[发明专利]一种机器人电子皮肤、机器人及交互方法在审
| 申请号： | 201910712970.7 | 申请日： | 2019-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN110315556A | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 刘培超;黄睿;曹林攀;林俊凯 | 申请（专利权）人： | 深圳市越疆科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 曲卫涛 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及电子皮肤领域，公开了一种机器人电子皮肤及机器人。包括：绝缘支撑件；电容感应单元，用于与靠近电容感应单元的接地物体构成第一电容；控制电路，与电容感应单元连接，包括LC谐振电路与接地端口，其中，接地端口与大地构成第二电容，LC谐振电路包括第一节点与第二节点，电容感应单元与第一节点连接；基准层，与接地端口连接，基准层与大地构成第三电容；当激励信号从第一节点输入时，得到第一震荡电路，当激励信号从第二节点输入时，得到第二震荡电路，控制电路用于来回切换第一震荡电路和第二震荡电路，并根据震荡频率计算接地物体与电容感应单元之间的距离。本发明实现了接地物体非接触式的距离检测。 | ||
| 搜索关键词： | 电容感应单元 震荡电路 机器人 接地端口 接地物体 电容 激励信号 控制电路 基准层 皮肤 绝缘支撑件 非接触式 节点连接 距离检测 震荡频率 | ||
【主权项】：
1.一种机器人电子皮肤，其特征在于，包括：绝缘支撑件；电容感应单元，设置于所述绝缘支撑件的外表面，用于与靠近所述电容感应单元的接地物体构成第一电容；控制电路，与所述电容感应单元连接，所述控制电路包括LC谐振电路与接地端口，其中，所述接地端口与大地构成第二电容，所述LC谐振电路包括第一节点与第二节点，所述电容感应单元与所述第一节点连接；基准层，设置于所述绝缘支撑件的内表面，与所述接地端口连接，所述基准层与大地构成第三电容；当激励信号从所述第一节点输入时，得到第一震荡电路，当激励信号从所述第二节点输入时，得到第二震荡电路，所述控制电路用于来回切换所述第一震荡电路和所述第二震荡电路，并根据震荡频率计算所述接地物体与所述电容感应单元之间的距离。
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