[发明专利]一种自动环绕目标拍摄方法及系统有效
| 申请号： | 201910713126.6 | 申请日： | 2019-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN110312078B | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 彭宇;张明;黄龙 | 申请（专利权）人： | 睿魔智能科技（深圳）有限公司;东莞松山湖国际机器人研究院有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232;G05D3/12 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 刘贻盛 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动环绕目标拍摄方法及系统，所述方法包括：获得yaw轴云台角度参数，对摄像头所获取的图像进行处理以获取距离参数；根据所述yaw轴云台角度参数和距离参数计算获得舵机转角控制参数；根据yaw轴云台角度参数控制云台相机云台的转动进而控制摄像头的转向，且根据舵机转角控制参数控制用于放置云台相机的拍摄移动装置中舵机的转动角度，以使得拍摄移动装置环绕跟踪目标，以环绕目标进行拍摄。本发明根据yaw轴云台角度参数调整摄像头的转向，并根据舵机转角控制参数控制舵机的转动，以使拍摄移动装置的前进方向始终与该拍摄移动装置和目标的连线呈直角，且其与目标的距离保持不变，从而达到环绕跟踪目标拍摄的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 环绕 目标 拍摄 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种自动环绕目标拍摄方法，其特征在于，包括：获得yaw轴云台角度参数，对摄像头所获取的图像进行处理以获取距离参数；根据所述yaw轴云台角度参数和距离参数计算获得舵机转角控制参数；根据yaw轴云台角度参数控制云台相机云台的转动进而控制摄像头的转向，且根据舵机转角控制参数控制用于放置云台相机的拍摄移动装置中舵机的转动角度，以使得拍摄移动装置环绕跟踪目标，以环绕目标进行拍摄。
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