[发明专利]一种面向动态水下环境的锚节点部署方法在审
申请号: | 201910713570.8 | 申请日: | 2019-08-02 |
公开(公告)号: | CN110572834A | 公开(公告)日: | 2019-12-13 |
发明(设计)人: | 刘春凤;邱铁;赵昭;曲雯毓 | 申请(专利权)人: | 天津大学 |
主分类号: | H04W16/18 | 分类号: | H04W16/18;H04W24/02;H04W24/06;H04W84/18 |
代理公司: | 12201 天津市北洋有限责任专利代理事务所 | 代理人: | 韩帅 |
地址: | 300072*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明公开一种面向动态水下环境的锚节点部署方法,包括如下步骤:步骤1、随机部署水下节点并根据其位置划分普通节点和边缘节点建立锚节点模型;设N=0;步骤2,对锚节点模型中每个节点进行广播自身相关信息同时接收和存储其他节点信息;步骤3,计算每个节点自身所受虚拟力的合力;步骤4,计算每个普通节点和边界节点预期移动距离;步骤5,根据节点的类型计算移动收益;步骤6,计算每个节点沿锚链移动距离;步骤7,判断每个节点是否满足N≥45,如果满足,则退出程序;否则返回步骤1,令N=N+1;本发明提供了综合考虑节点密度、节点剩余能量和节点移动效果的移动效益函数,以此降低节点不必要的移动,并均衡节点剩余能量,达到降低和均衡能耗的目的。 | ||
搜索关键词: | 锚节点 移动 节点剩余能量 边界节点 边缘节点 节点信息 节点移动 均衡节点 剩余能量 水下环境 水下节点 相关信息 效益函数 综合考虑 虚拟力 锚链 能耗 部署 存储 均衡 返回 收益 退出 广播 | ||
【主权项】:
1.一种面向动态水下环境的锚节点部署方法,其特征在于,包括如下步骤:/n步骤1,随机部署水下节点并根据其位置划分普通节点和边缘节点建立锚节点模型;设N=0;/n步骤2,对锚节点模型中每个节点进行广播自身相关信息同时接收和存储其他节点信息;/n步骤3,每个节点通过如下公式计算自身所受虚拟力的合力;/n
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