[发明专利]拉索驱动机构及其轻便助力设备有效
| 申请号： | 201910713789.8 | 申请日： | 2019-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN112296984B | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 深圳市肯綮科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 林燕云 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区桃源*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种拉索驱动机构及其轻便助力设备。该拉索驱动机构包括拉索、拉索驱动动力装置、髋传动机构及膝传动机构。其中，髋上臂的上端与动力基座固联，髋上臂的下端与髋下臂的上端转动联接；髋滑轮可自由转动，设置在所述髋上臂或髋下臂上；大腿杆的上端与髋下臂的下端固联，膝转盘可自由转动，设置在所述大腿杆的下端；所述拉索从动力输出端引出，向所述髋滑轮和所述膝转盘传递动力，以使所述髋滑轮和所述膝转盘在所述拉索驱动动力装置的驱动下，分别沿不同的方向转动。该拉索驱动机构的髋部机构简洁，支持使用较大的滑轮和多条并行工作的拉索，从而可以传递较大的力矩，并使得拉索具备较长的寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动 机构 及其 轻便 助力 设备 | ||
【主权项】：
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