[发明专利]一种具有智能缓冲调节的假肢膝关节

摘要

本发明设计了一种具有智能缓冲调节的假肢膝关节，包括假肢膝关节上连接装置、连杆杆一、连杆二、缓冲连接件、驱动连杆、限定套筒、固定支架、磁流变液缓冲装置、蓄电池插槽、固定环、微控制器、传感器固定架、压力传感器、测压弹簧。假肢膝关节上连接装置通过辅助器件与大腿相连带动四连杆结构运动，通过压力传感器对行走过程中的冲击力进行检测，通过反馈调节磁流变液缓冲装置接收微控制器调节信号改变阻尼力从而达到缓冲调节的目的，提高假肢膝关节的舒适性。本发明专利可对行走过程所受冲击实时监测，通过实际情况进行缓冲调节，本发明性能优良，可实现协同调节，极大地提高假肢膝关节使用的舒适性。

主权项

1.一种具有智能缓冲调节的假肢膝关节，包括假肢膝关节上连接装置、连杆杆一、连杆二、缓冲连接件、驱动连杆、限定套筒、固定支架、磁流变液缓冲装置、蓄电池插槽、固定环、微控制器、传感器固定架、压力传感器、测压弹簧，所述假肢膝关节上连接装置和辅助装置配合与上截止患者大腿部分连接；所述连杆二、所述连杆一、所述驱动连杆和所述的限定套筒共同组成四连杆机构，除所述的限定套筒外其它任意一所述连杆作为原动件另两个连杆发生相应的运动，其中所述连杆一、所述驱动杆与所述假肢膝关节上连接装置、所述限定套筒相连接；所述缓冲连接件与所述磁流变液缓冲装置连接做上下往复运动；所述固定支架与所述固定环、所述驱动连杆相连接；所述蓄电池与所述微控制器安装在所述固定环锁装置内；所述压力传感器安装在所述传感器固定架并与所述缓冲连接件相连接；所述测压弹簧与所述压力传感器相连接。/n